28BYJ-48步进电机怎么接线？ULN2003驱动板控制转动角度教程

想让门帘自动开合、做个能精确定位的云台、或者干脆来个机械臂关节，舵机的角度范围有限，这时步进电机更合适。28BYJ-48是一款很便宜的五线四相步进电机，配上ULN2003驱动板就能用Arduino精确控制转多少步、转多少角度。这篇文章把接线和转动讲明白。

电机五根线和驱动板认识一下

28BYJ-48是5V的五线四相步进电机，五根线中一根是公共电源线（通常是红色），另外四根是四个相（橙、黄、粉、蓝对应线圈A/B/C/D）。它自带一个约1:64的减速齿轮箱，所以能输出比较大一点的扭矩，但转速不快。

它需要一个驱动板——因为Arduino引脚驱动不了电机线圈需要的电流，通常配套ULN2003驱动板。驱动板上有VCC、GND电源脚，还有IN1到IN4四个输入脚接Arduino的四个数字脚。把电机的五根线插到驱动板的电机插座上就接好了。

接线分两步。第一步接电源：ULN2003驱动板的VCC接电源正（28BYJ-48是5V电机，用5V供电；但驱动板可以承受更高电压，接5V最稳妥），GND接电源地，并且要跟Arduino共地（Arduino的GND和驱动板GND连一起）。

第二步接控制：驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4顺序接到Arduino的四个数字脚，比如8、9、10、11号脚。然后就能用Stepper库（Arduino自带）或AccelStepper库，指定步数和转速让它转起来了。

28BYJ-48原始步距角是5.625度，四相工作时每步2.8125度（半步模式）。因为带1/64减速，电机轴转一整圈需要2048步（64×32）。也就是说让电机转一圈，要发2048个步进脉冲。想做“转90度”，就用2048/4=512步。

用Arduino自带Stepper库时，库构造参数里的“每圈步数”就填4096或2048（看是否半步）、以及IN1-4的引脚号，库内部会按顺序驱动四相。用库之后，动起来就是“转到指定步数”或“以指定速度转”，定位由步数精确决定，不靠传感器也能“数着步走”。

最大的坑是供电别让Arduino硬扛：28BYJ-48虽然标5V，但转起来电流不小，从Arduino的5V脚直供，轻则转起来没力，重则把板子拖垮。稳妥用USB/5V电源给驱动板供电，并和Arduino共地。有的4节AA电池（约6V）供电也行，但别超压。

还有两个坑：一是IN1-4的顺序和电机相序要对应，接乱了电机会在原地抖不转，通常交换一下某两根相线就好；二是它转速很慢，想要快转的人会失望——它适合“准”不适合“快”，想要高速高扭矩得换42或更大的步进电机和对应驱动。

28BYJ-48是学习步进电机和做精确定位最入门的一颗。五根线插上驱动板、四个IN脚接数字脚、一个库，就能精确控制转多少步，做云台、开合机构都够用。