OpenBot开源底盘搭建：旧手机变身AI机器人小车

OpenBot是什么：手机变机器人

OpenBot是英特尔开源实验室发起的项目，核心思路是用一部旧手机做机器人的"大脑"，加上3D打印的轮式底盘和微控制器板，就能做出一台能跑自动驾驶、目标检测、语音交互的智能小车。整个方案完全开源（Apache 2.0），BOM成本不到200元（不含手机），是"AI+机器人"入门最便宜的路线之一。

硬件组成

OpenBot硬件分两部分：底盘和电子模块。底盘是3D打印的四轮结构（前轮驱动+后万向轮），支持Mini和Large两种尺寸。电子模块核心是Arduino Nano，负责接收电机控制信号和读取传感器。底盘上预留了手机固定槽、USB线穿孔位、电池仓。整套结构件打印时间约4-6小时，耗材成本不到20元。

组装和接线

组装步骤：第一步打印底盘结构件，PLA材质填充20%。第二步把Arduino Nano焊到TB6612FNG电机驱动板上，ENA/ENB接PWM，IN1-IN4接方向控制，VMOT接电池正极。第三步安装TT减速电机和轮子。第四步用USB线把Arduino连到手机。第五步装18650锂电池（两节串联7.4V）和电源开关。

Android App和AI功能

OpenBot的Android App是最大亮点。通过USB串口和Arduino通讯，支持手柄遥控、自动驾驶模式（需训练模型）、数据收集模式。App还支持实时目标检测：内置MobileNet SSD模型，能识别行人、车辆、交通标志等80类目标。你可以先手动遥控绕一圈收集数据，训练一个简单模型，再让它自动驾驶。

扩展和改装

OpenBot扩展性强：加装超声波传感器做避障、加装GPS模块、加装IMU做姿态估计。社区还有人写了ROS2接口包，把Arduino串口数据转成ROS2话题，可以在PC上做SLAM建图和路径规划。对于AI教育和个人学习来说，没有比这更经济的起步方案了。

OpenBot的精髓在于"废物利用"——每个人都有淘汰的旧手机，加个200元的底盘就能变成一台有摄像头、有计算能力、能联网的机器人。