L9110S电机驱动模块怎么接线？Arduino控两路直流电机正反转调速避坑

做小车、机器人底盘，避不开一个问题：怎么用Arduino控制直流电机正反转和速度。L9110S是很多新手入门的双路电机驱动，比L298N小且便宜，用几个逻辑脚就能同时带两个电机。这篇把引脚、接线、正反转和PWM调速一次讲清楚。

L9110S该接哪几个脚

模块一般标A-1A、A-1B（控制A路电机）和B-1A、B-1B（控制B路电机），加上VCC接5V、GND接地，以及OA、OB两组输出接电机。Arduino这边，A路两个控制脚接两个数字脚（比如D5、D6），B路接着接D9、D10。让某一脚为高、另一脚为低，电机就朝一个方向转；反过来就反转；两脚同高或同低电机就停。用analogWrite给出PWM，就能调速度——但要注意PWM要给在能让方向成立的那个脚上。

示意图把控制脚、电源和电机输出的对应关系都画了出来：A-1A/A-1B接D5/D6、B-1A/B-1B接D9/D10，VCC接5V，输出OA/OB接两只电机的两根线。接线前先确认电机工作电压，如果电机要求超过5V，需要给驱动模块单独供相应电压并共地。

正反转、调速的代码写法

控制逻辑不复杂：把A路两个脚设成OUTPUT，想正转就把A-1A写成HIGH、A-1B写成LOW；反转就反过来；要停就都设LOW。速度控制用analogWrite给其中一路写0到255，比如都设好方向后，把作为“使能”的那一脚用analogWrite调速，另一脚保持确定方向。两张路配合，就能做出前、后、左、右转的小车。

这就是把L9110S接到小车轮子电机上、跑起来的样子。模块小、直插方便，我常拿它搭两驱实验底盘，配合无线模块遥控或者循迹线，入门电机控制这一套够用了。

两个使用避坑点

一是电源要分开：电机堵转瞬间电流很大，会让5V被拉垮导致Arduino复位，电机电源最好独立一路，并共地。二是别把它当大电流驱动用，L9110S适合小电流的普通直流电机和减速电机，如果驱动的是大电流电机，老老实实换更强驱动的驱动板，不然模块容易烫甚至损坏。