HC-05蓝牙模块怎么接线？Arduino手机遥控先配好AT指令

想用手机控制小车，或者给项目加个无线调试口，HC-05是特别常见的蓝牙串口模块。它做的事很单纯：把蓝牙无线数据透明地转成串口，单片机这边接上TX、RX就当普通串口用，手机端装个蓝牙串口App就能收发。这篇文章把接线和AT指令配置讲明白。

六根线，数据模式真正要接四个

HC-05模块上常见引脚是STATE、RX、TX、GND、VCC、EN。正常数据模式接四个就行：VCC接Arduino的5V，GND接GND，模块的TXD接到Arduino的RX(0)，RXD接到Arduino的TX(1)。这里最容易出错的是交叉——模块发数据要往主控的RX走，所以是TXD到主控RX、RXD到主控TX，别接成直线，不然什么都收不到。

STATE引脚是高电平指示，调试时可以接个LED看模块是已连接还是空闲，不接也不影响使用。

想进AT模式，先按住那个小按钮

模块上有个小按键。按住它再给模块供电，就进入AT指令模式，这时波特率是38400，可以用来设置蓝牙名称、配对密码、串口波特率这些参数。发送一个AT回车，返回OK就说明通了；发AT+NAME=xxx可以改名称，AT+PSWD=xxxx设密码，AT+UART=9600,0,0改波特率。要注意AT模式下别直接把Arduino程序里的Serial.println发给它，得用专门的串口助手逐条发。

有几款模块要进入AT模式还得把EN(Key)脚在高电平时通电，具体看板子丝印说明，接法照着来就行。

回到数据模式，以及三个高频坑

AT配置完重新上电，回到数据模式，默认波特率9600，手机蓝牙配对密码默认1234。手机配对后用串口助手连上，往模块发字节，Arduino这边Serial.read能收到；Arduino Serial.print的东西，手机上也能看到。这样一条透明的双向通道就打通了。

常见的坑有三个：一是模块TXD输出是3.3V逻辑，接某些5V主控虽然一般没事，稳妥做法是TX那根线串个分压电阻压一下；二是共地，手机蓝牙数据和Arduino之间地要共好，不然电平会飘；三是别在AT模式下发业务数据，参数会乱。还有，改完波特率要把Arduino侧的Serial.begin也改成一样，否则两边对不上。

HC-05是给MCU项目加无线的最快路径，成本低、上手快。把交叉接线和AT模式搞懂，手机遥控小车、家电语音控制这些就都顺手了。