Arduino蓝牙遥控小车入门：HC-05接线和APP控制

HC-05蓝牙模块算是Arduino入门最经典的通信模块之一了。很多教程只讲了怎么接线、怎么烧代码，但到了APP控制这一步就语焉不详，搞得新手卡在一个"串口能通但车不动"的状态。这篇把HC-05做蓝牙遥控小车的完整流程走一遍。

硬件部分：Arduino Uno（或Nano）一块，L298N电机驱动板一块，HC-05蓝牙模块一个，TT马达两个加轮子，锂电池7.4V（2S）一组，杜邦线若干。总成本大概在60到80元之间。

接线的关键在HC-05的TX和RX。HC-05的TXD接Arduino的RX（数字口0），RXD接TX（数字口1）。但这里有个坑：Arduino的RX引脚是5V电平，HC-05的RX是3.3V电平，直接接有烧毁模块的风险。正确的做法是用一个分压电阻把Arduino TX输出的5V降到3.3V再接到HC-05的RX。最简单的方案是1K和2K两个电阻串联分压，或者直接用一个电平转换模块。

代码部分的核心逻辑：在setup()里初始化串口Serial.begin(9600)，HC-05默认波特率就是9600，不需要额外配置。loop()里用Serial.available()检测蓝牙数据，读到字符后用switch判断前进后退左转右转停止。每个方向对应L298N的IN1到IN4的高低电平组合。这段代码总共不超过50行。

手机端推荐用Bluetooth Electronics这个APP（Android），免费且界面简单。连接HC-05后设置4个方向按钮，每个按钮对应发送一个字符（比如'F'前进、'B'后退、'L'左转、'R'右转、'S'停止）。iOS的话比较麻烦，HC-05不支持BLE协议，需要额外买一个BLE模块（比如HC-08）。

调试时最容易出的三个问题。第一，HC-05配对成功但APP连不上：检查波特率，APP端的波特率必须和代码里Serial.begin()设置的一致，默认都是9600。第二，小车只转不直走：大概率是左右两个电机的接线反了，交换一侧电机的正负极就行。第三，HC-05发热严重：检查供电，HC-05的VCC应该接Arduino的5V输出，不要接3.3V，3.3V的电流不够会导致模块不稳定。

做完这个基础版之后可以继续升级：加超声波模块做避障、加OLED屏显示状态、加PID控制让转弯更平滑。但建议先把基础蓝牙遥控调通再往上叠功能，一次改太多排查问题会很痛苦。