1515铝型材行空板K10独立悬挂减震小车

驴友花雕 2026-10-23 15:24:45 13阅读

1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震小车

用 1515 铝型材搭建的模块化小车平台，采用独立悬挂结构配合四根弹簧减震，搭载行空板 K10 作为主控，适合复杂地形行驶。整车采用模块化设计，铝型材框架可自由扩展，传感器、机械臂等设备即装即用。

结构设计

车架采用标准 1515 铝型材，通过角件和螺栓连接，不用焊接。底盘分为上下两层：下层安装电机、齿轮箱和悬挂系统，上层放置主控板和电池。行空板 K10 安装在车顶位置，摄像头朝前用于视觉识别。

悬挂系统

四轮独立悬挂，每个车轮配有独立的弹簧减震器。弹簧采用压缩弹簧方案，通过导杆限位，车轮上下行程约 15mm。这套悬挂系统让小车在不平整路面上也能保持稳定行驶，不会像硬轴方案那样容易翻车。

动力系统

采用 4 个 TT 减速电机分别驱动四个车轮，每个电机通过联轴器与车轮连接。电机由 L298N 驱动板控制，支持 PWM 调速。电池采用 18650 锂电池组，3S 配置（11.1V），续航约 30 分钟。

控制系统

主控采用行空板 K10，支持 Python 编程，板载屏幕可实时显示传感器数据。通过 WiFi 连接手机 App 实现遥控。扩展板引出全部 IO 口，可接入超声波、红外、摄像头等多种传感器。

拓展方向

作者：驴友花雕
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