编码器电机PID闭环调速：JGB37-520让小车走直线
很多人做DIY小车都会遇到同一个问题：程序里给左右轮写了同样的速度，车子却总是往一边偏，跑几米就歪出赛道。问题多半不在电机，而在开环控制——...
智能小车
aiddit智能小车栏目，做智能小车、履带小车和开源底盘的DIY教程：避障、循迹、ROS导航怎么搭，从零到能跑，配真实元器件接线和代码，给想自己攒一台小车的玩家。
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麦克纳姆轮大概是做智能小车最有意思的轮子了。普通轮子只能前进后退，差速转向还得靠两轮转速差。麦克纳姆轮不一样，四个轮子配合好，小车可以平移、...
48V大功率电机驱动+8080双马达:增压风量风力小车
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ESP32做Web蓝牙控制轮式机器人：手机浏览器直接操控不用装App
做了一个小项目——用ESP32搭一个轮式机器人，不需要装任何App，打开手机浏览器就能遥控。ESP32自带的WiFi和蓝牙双模能力做这个太合...
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