L9110S双H桥电机驱动怎么接线？两轮小车正反转和PWM调速避坑

做两轮小车，很多人第一个想到的是L298N，但那块板子又大又耗电，占一块面包板还嫌供电规矩麻烦。我后来换成L9110S，它是个双H桥电机驱动模块，两个直流电机刚好各管一路，体积小、接线也简单，正反转和PWM调速都能搞定。这篇文章把从接线到控制逻辑一次讲透。

引脚就八个，先认识它

L9110S模块上常见的引脚是：VCC供电、GND地，然后是两路的A-1A、A-1B、B-1A、B-1B，剩下的两头接线端子接电机。它内部是H桥结构，能直接驱动两个直流电机，工作电压2.5V到12V，单路连续电流百度上说的是750到800毫安，峰值能到1.5A上下。驱动TT马达、N20这类小车电机绰绰有余。

我要强调一句：L9110S模块上不带稳压，VCC是直接给电机供电的。所以它没有L298N那种12V大接线端和使能跳线，但代价是你要自己管好电源。常用做法是四节1.5V的AA电池串出6V，一路接到L9110S的VCC给电机，另一路接到Arduino的Vin给主控。

控制逻辑就一张表，记牢它

每个电机通道就是一对输入端A-1A和A-1B。表上是这样：A-1A给高电平、A-1B给低电平，电机正转；反过来就反转；两个都是低电平，电机滑行停；两个都是高电平，急刹。记住这四点，正反转就再也不会糊。

调速也一样简单：用一个引脚给PWM波形，另一个引脚保持低，占空比就是速度。比如把A-1A接PWM脚写analogWrite值，A-1B拉低，就能让电机从慢到快平滑变速。方向要反的话，把另一只脚给PWM、原来那只拉低就行。

三个高频坑，提前绕开

第一是共地。Arduino、L9110S、电池的负极必须连在一起，否则信号电平就没有参考，小车会表现出“时好时坏”的诡异抽风。很多新手第一次上电发现电机不受控，十有八九就是地没共。

第二是供电冲突。开发阶段要插USB烧录程序时，务必把给Arduino供电的那根电池线拔掉，别让USB和电池同时给板子供电，两个电源掐架很可能把板子搞坏。

第三是电流和转向。单路别超过1.5A峰值，驱动大功率电机时要换能扛更大电流的驱动板，不然模块发热甚至冒烟。转向和你要的不一致，直接把电机上两根线对调就行，不需要改代码。

L9110S是入门小车性价比很高的选择，两块就能组成四驱，配个蓝牙或遥控模块就能跑起来。把它和共地、调压这些基本功捋顺，做小车基本不会卡在驱动这一环。