普通舵机怎么改装连续旋转？去限位加固定分压实测

做小车底盘，最省事的是买现成的连续旋转舵机，可它要比普通舵机贵不少。其实一块普通的SG90你花十几分钟就能改成连续转，原理不复杂，只动两处：把机械限位去掉，再把反馈电位器“骗”到中点。这篇文章手把手讲清楚，改装前建议多备一两块当练习，毕竟拆坏不心疼。

普通舵机内部就三样东西：电机、减速齿轮组、一个反馈电位器。电位器告诉你输出轴转到哪，控制板根据它和你给的信号对比，把电机停到对应位置。所以要它连续转，就得让控制板“以为”轴一直在中点位置。

第一步：拆开外壳，去掉限位

先拆掉舵机外壳的螺丝，把上盖取下，记住齿轮的摆放顺序，最好拍张照，等会好装回去。找到输出轴末梢那颗大齿轮上凸起的塑料挡块，这就是机械限位，就是它在拦着齿轮不让转超过180度。

用指甲刀、美工刀或者小锉刀把这个限位凸块削掉，让齿轮能自由旋转一整圈。注意别伤到齿面，削完用锉刀修平毛边，否则装回去会卡。这一步让我一开始也胆战心惊，其实塑料挡块很软，稍微有点耐心就能干净削掉。

第二步：把电位器固定到中点

接着处理反馈电位器。电位器是插在齿轮底下的，负责跟随输出轴转动。要让控制板认为轴一直居中，就得让电位器保持在它的电气中点。

有两个办法：一是直接把电位器转到中点后用热熔胶或快干胶固定住，别让它再跟着轴动；二是把电位器的三根线拆下来，焊两颗电阻搭成一个固定分压，等效于让它一直处在中点。电阻法更干净，也更好复用，常见用两颗等值电阻串在供电两极，中点引出接信号。

改完怎么测？看脉宽就懂

改好装回外壳，通电测试：给它1.5ms的脉宽，电机应该刚好停下；把脉宽拉大到1.7ms左右，就全速顺时针转；缩到1.3ms左右，就反方向全速。脉宽越偏离1.5ms，转速越快，所以它是靠脉宽调速度调方向的。

有个经常被问到的点：改装后它已经没有位置反馈了，不能再当年限位舵机指哪打哪。它现在就是一台“带驱动的减速电机”，只认方向和速度。如果程序里想让它转多少圈，只能靠定时或者加编码器估算。

改装中的几个坑

一是电位器中点没找准，通电后舵机自己慢慢爬，停下来会抖动。要么补一滴胶封住，要么用高精度电阻搭分压。

二是齿轮没按原顺序装，装完转起来咔咔响甚至卡死，回看刚才拍的照片重新排一遍。

三是供电跟普通舵机一样给4.8到6V，别超额定，改装只改控制不改功耗，扭矩还是原来那个扭矩。

改装连续旋转舵机是每个想做小车的DIY玩家都该会的一招，省下几十块钱，还能顺手练练拆装手艺。多试两次，你对舵机内部构造的印象会彻底改观。