SG90舵机怎么接线？Arduino控制舵机角度转动0到180度教程

想给小车加个转向、给云台加个抬头低头、或者做个摇头扇、机械臂，绕不开的就是舵机。SG90是最常见的一颗微型舵机，便宜、小巧，能转0到180度，接Arduino一个引脚就能控制。这篇文章把接线和控制讲清楚。

三根线先分清：信号、电源、地

SG90引出三根线，颜色和功能要记牢：橙黄色是信号线（控制它的角度），红色是电源正（接供电正极），棕色或黑色是地线。接线顺序别看错——方向反了轻则不转，重则可能烧舵机。

信号线接Arduino一个PWM数字脚（带波浪号~的），比如9号脚，因为舵机是靠PWM脉冲宽度来控制角度的：脉宽约1ms对应0度、1.5ms对应90度（中位）、2ms对应180度。Servo库帮我们把这些脉冲细节封装好了。

供电是关键：别让主板硬扛

很多人踩的头号坑是供电。SG90堵转时瞬间电流能到几百毫安甚至更高，长时间或带负载时，从Arduino的5V脚直接供，容易把板载线性稳压器拖到发热、甚至把板子搞重启。稳妥做法是：一个SG90轻载可以从Arduino的5V取电；但做多舵机、或带较重负载时，一定要外接一个5V供电（比如4节AA电池或5V电源），让它的地和Arduino地共地即可。

如果发现舵机接上就抖、一启动板子就重启，先怀疑供电——这就是典型的“靠主板供不起”的症状。加个大点的滤波电容（数百uF）在舵机电源两端，也能缓解瞬时拉低电压的抖动。

用Servo库控制角度：几行代码

Arduino控制舵机的入门写法很固定：引入Servo库，创建一个Servo对象，初始化时attach到9号脚，然后调用write(角度)就能让舵机转到指定角度，比如write(0)、write(90)、write(180)来回扫动。库内部自动把角度换算成对应的PWM脉宽。

拿到“能转指定角度”这个能力，就能叠功能：接个电位器读角度实时控制舵机（做一个手动云台）；配合时延让舵机左右摇头做成摇头扇/监控云台；多颗SG90就能拼简单机械臂的关节。

抖动、角度边界和三个坑

舵机“卡卡”抖动，多半是供电不足或PWM频率/时序不稳；静止时嗡嗡响但不动，可能是负载过大或供电临界。先上外部电源，很多抖动问题就没了。

还有两个坑：一是别超过机械行程——标准SG90是0到180度，写超过范围或往死里顶，会顶到限位齿轮，长期可能扫齿损坏，控制时留点余量更稳；二是信号线接的是PWM脚，接成普通数字脚或不支持PWM的脚，有些板子能通过软PWM勉强工作但不稳，最好用真正的PWM脚。

SG90是把“直线电信号”变成“角度动作”最便宜直接的方式。三根线、一个PWM脚、一个Servo库，从转向到云台到机械臂，它都是最常被用到的“手”。