LM35温度传感器怎么接线？Arduino模拟口读10mV每度温度和1.1V基准详解

想给恒温箱、机器人电机加个温控，或者只是想实时看环境温度，LM35是最经典也最好上手的模拟温度传感器。它有个很讨喜的特点：输出的是模拟电压，温度每升高一度输出就涨10毫伏，直接就能和摄氏度对上号，不用像别的传感器那样换算一大堆负偏移。这篇把它的三个引脚、接线和换算公式讲清楚。

三个引脚怎么认

LM35最常见的封装是TO-92，长得像颗三极管，正面朝着你，从左到右分别是：第1脚VCC（供电，4V到30V都行）、第2脚Vout（模拟输出）、第3脚GND（接地）。记住这个朝向很关键，很多读取全是0°C的问题就是脚位认反了，把供电和地接反了。

接Arduino只用三根线

接线极简单：LM35第1脚(VCC)接Arduino的5V，第2脚(Vout)接任意一个模拟输入口（比如A0），第3脚(GND)接地。建议在VCC和GND之间就近加一个0.1uF（100nF）的旁路电容，能滤掉电源噪声，读数更稳。

读数怎么换算成温度

LM35输出的是毫伏级电压，室温25°C时约输出250mV。Arduino的analogRead()读回来的是0到1023的原始值，要先换算回电压再换成温度：电压(mV)=原始值×5000÷1023，温度(°C)=电压(mV)÷10。因为10mV对应1°C。比如读到原始值500，电压约2.44V，温度就是约24.4°C。

一个提升精度的技巧：用内部基准

默认情况下这5000mV是按照默认5V参考电压算的，但实际板上5V不一定准。想读得更精确，可以调用analogReference(INTERNAL)把ADC的参考电压切到芯片内部的1.1V，然后把公式里那个5替换成1.1。LM35在室温25°C左右精度能到±0.5°C，够大部分自用场景用。要注意的是LM35最低4V供电，3.3V的单片机上精度会略降，这种场合换TMP36或者DS18B20更合适。

UI外形上LM35和TMP36几乎一模一样，但公式完全不同：LM35是电压直接除以10，TMP36要先把电压减去500再除以10。先用万用表量一下Vout，确认自己手里是哪颗，免得照着公式算出错误温度。

三根线接对、公式写对、有条件就加个旁路电容，LM35就能安安稳稳报温度。卡壳最多的就是脚位朝向和LM35/TMP36公式混淆这两处。