ADXL345三轴加速度计怎么接线？Arduino测姿态和震动检测

想知道设备是歪的还是正的，被碰了一下，还是在晃，ADXL345是一块口碑很好的三轴加速度计。它小巧、功耗低、量程可选，靠I2C或SPI通信，测倾角、震动检测、计步这些项目都能用它。这篇文章把接线和读法讲清楚。

ADXL345是什么，I2C地址记住0x53

ADXL345是一颗14位的三轴加速度传感器，能从静止加速度（重力）里算出倾角，从动态加速度变化里捕捉震动和运动。它支持±2g/±4g/±8g/±16g几个量程，分辨率在±2g下能达到不错的精度，数据通过I2C（地址0x53）或SPI读出。

市面上大多数是Breakout小板，引出VCC、GND、SCL、SDA，有的还有CS（片选）、SDO。用I2C就要把CS拉高，SDO决定I2C地址的最后一bit，习惯上SDO接地时地址是0x53。引脚示意见下。

接线表：I2C四根线搞定

ADXL345用I2C连Arduino Uno最省事：VCC接3.3V（也能接5V，但推荐3.3V更稳妥）、GND接GND、SCL接A5（Uno的SCL）、SDA接A4（Uno的SDA）。接好后库内设好0x53地址即可读到三轴原始值。

提醒一句，用I2C时要保证CS引脚的状态正确——如果是带CS的模块，把CS接高电平（接VCC）来选I2C模式，否则它可能被当成SPI设备。不同厂家的板子略有差异，先看板上的丝印标注再接线。

读数：原始值怎么换算成倾角

用库读回来的x、y、z是原始数，除以灵敏度系数就得到以g为单位的加速度。倾角计算用反三角函数：定义在平面上放着时，重力方向上的那轴接近±1g，其他轴接近0，通过这些值的比例就能算出相对水平面的倾斜角。

实际项目里常见做法是先水平校准（把模组静态放平记录零点），再做低通滤波去掉抖动，读数会稳很多。震动检测则相反，盯原始值的波动幅度，超过阈值就认为是“被震动或碰撞”。

把二值逻辑写好，就能做姿态显示、桌面被碰报警、跌倒检测、计步器这些项目。ADXL345是理解I2C通信和加速度传感很好的一课，四根线接对，姿态和震动就到手。