BTS7960电机驱动43A大功率H桥模块详解

BTS7960 电机驱动模块 43A 大功率 H 桥

BTS7960 是一款高集成度大电流直流电机驱动模块，采用英飞凌 BTS7960 双 H 桥驱动芯片，支持高达 43A 峰值电流输出，适用于智能小车、机器人底盘、电动轮椅、电动工具等大功率直流电机驱动场景。

核心参数

• 工作电压：DC 5.5V~27V
• 单通道持续电流：27A，峰值 43A
• 双通道同时工作：每通道约 20A
• 开关频率：最高 25KHz
• 自带过温、过流、欠压保护
• 光耦隔离输入，保护主控

引脚说明

电源端：V+ 接电机电源正极（5.5~27V），GND 接电源负极。

电机输出：M+ 和 M- 接直流电机两端。

控制端：RPWM 正转 PWM 输入，LPWM 反转 PWM 输入，R-EN 和 L-EN 为左右通道使能。

隔离端：VCC 接 5V 逻辑电源，GND 接逻辑地，隔离光耦将控制信号与功率端完全分开，有效防止电机反向电动势烧坏单片机。

与 L298N 对比

• L298N 采用达林顿管，压降大、发热严重，持续电流仅 2A
• BTS7960 采用 MOS 管方案，导通电阻极低，发热小
• BTS7960 峰值电流 43A，是 L298N 的 20 倍以上
• BTS7960 自带完整保护电路，可靠性远高于 L298N

典型应用场景

• 智能小车、机器人底盘（差分驱动、麦轮驱动）
• 电动轮椅、电动滑板车
• 大型电动工具、DIY 电动车
• 工业自动化输送线

接线与使用注意事项

• 电源线和电机线必须用粗线，能承受大电流
• 逻辑端 VCC 接 5V，不要接 3.3V，光耦需要 5V 驱动
• 光耦隔离端和功率端的 GND 是分开的，不要短接
• R-EN 和 L-EN 可以短接在一起用单个 IO 控制
• 大电流场景建议加装风扇散热

Arduino 参考代码

#define RPWM 9
#define LPWM 10
#define REN 7
#define LEN 8

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);
  pinMode(REN, OUTPUT);
  pinMode(LEN, OUTPUT);
  digitalWrite(REN, HIGH);
  digitalWrite(LEN, HIGH);
}

void loop() {
  analogWrite(LPWM, 0);
  analogWrite(RPWM, 180);
  delay(2000);
  analogWrite(RPWM, 0);
  delay(300);
  analogWrite(RPWM, 0);
  analogWrite(LPWM, 150);
  delay(2000);
  analogWrite(LPWM, 0);
  delay(300);
}