60A双路PWM电机驱动模块，9-30V宽电压H桥

HC-160A S2 双路大功率直流电机驱动模块

HC-160A S2 是双路独立大功率直流有刷电机驱动板，采用 MOS 管 H 桥方案，自带大面积绿色散热片，支持两路电机独立 PWM 调速加正反转控制，适合机器人底盘、电动小车、物料输送设备、大功率减速电机驱动场景。

核心电气参数

• 工作电压：DC 9V~30V
• 单通道持续电流：30A，峰值 60A
• 双通道同时工作：每通道 20A
• 开关频率：60KHz
• 控制信号兼容：3.3V 和 5V 主控
• 无需额外逻辑电源，仅需共地

引脚定义

功率端子（蓝色接线柱）：V+ 电机电源正极，GND 电机电源负极，A和B 为 A 通道电机输出，a和b 为 B 通道电机输出。

控制排针：PA 为 A 路 PWM 信号输入，A和B 为 A 路方向控制引脚，Pa 为 B 路 PWM 信号输入，a和b 为 B 路方向控制引脚，G 为共地引脚。

方向逻辑（单通道）

• A=0, B=0：电机刹车（短路制动）
• A=1, B=0：电机正转
• A=0, B=1：电机反转

产品特点

• 双路独立驱动，两路电机互不干扰
• 大功率 MOS 管加自带加厚散热片
• 高开关频率 60KHz，低频噪音小
• 宽电压输入 9~30V
• 兼容 3.3V、5V 主控，不需要额外逻辑电源
• PCB 沉金工艺，贴片集成度高

适用场景

• 大功率差分机器人底盘、麦克纳姆轮小车
• 直流减速电机、大扭力有刷电机驱动
• 小型运输设备、电动推板、物料机械
• 创客 DIY、自动化设备、模型改装

使用注意事项

• 共地是关键：单片机 GND 必须连接模块 G 引脚
• 峰值电流为瞬时冲击，不要长时间满载
• 接线柱螺丝务必拧紧，大电流下虚接会发热
• 电机两端建议并联续流二极管
• 上电前再次核对电源正负极

Arduino 参考代码

#define DIR_A1 2
#define DIR_A2 3
#define PWM_A 9

void setup() {
  pinMode(DIR_A1, OUTPUT);
  pinMode(DIR_A2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(DIR_A1, 1);
  digitalWrite(DIR_A2, 0);
  analogWrite(PWM_A, 150);
  delay(2000);
  digitalWrite(DIR_A1, 0);
  digitalWrite(DIR_A2, 0);
  delay(500);
  digitalWrite(DIR_A1, 0);
  digitalWrite(DIR_A2, 1);
  analogWrite(PWM_A, 120);
  delay(2000);
}