人体红外传感器HC-SR501怎么接线？Arduino人体感应自动触发

想做个“人来了灯亮、人走了灯灭”的感应装置，或者给门禁加个人体存在感应，HC-SR501是大家用得最多的人体红外(PIR)传感器模块。它靠被动探测人体发出的红外线来感知运动，不需要主动发射什么，方案很省。这篇文章讲清楚接线和那两个关键的调节旋钮。

原理与引脚：只感应移动的暖体

HC-SR501的核心是一片热释电(Pyroelectric)传感器，能捕捉人体发出的红外辐射变化；顶端那颗白色半球是菲涅尔透镜，用来把一个大范围的红外汇聚到感光片上，所以感应视角有110度左右。重点是它感应的是“在动的暖体”——温度接近室温或静止不动的人，它有时感受不到。

模块只有三个脚：VCC(接5V)、GND、OUT(数字输出)。人一经过，OUT从低电平拉高并保持一段时间，方便主控判断。

两个旋钮和一块跳线，决定感应手感

板上有两个蓝色电位器：一个调感应灵敏度/距离（3到7米可调），一个调延时——即检测到人后OUT保持高电平的时间（大约0.3秒到数分钟）。想要感应远就把灵敏度扭高，想要灯亮久一点就把延时扭大。

旁边那块跳线帽控制触发模式：跳到H是可重复触发，人在范围内持续有新动作就一直保持输出；跳到L是单次触发，检测到一次就输出一次然后自行复位。自动开灯一般用H，做门铃报警用L更合适。

上电预热和几个高频坑

通上电别急着测试：模块内部传感器需要一段校准时间，一般等待30到60秒让输出稳定后再判断，否则前几秒会误触发一次。

坑一，它只感应移动，对着静止坐着的人可能半天不触发，做“存在检测”要慎用。坑二，钢化玻璃会挡住人体红外，隔着玻璃窗去感应外面的热源基本无解；对着空调热风、暖气它也可能响应，安装位置要避开出风口。坑三，别把OUT直接当强电流负载去驱动大功率继电器，中间加一个三极管或小型继电器模块更稳妥。

接一根OUT到数字脚、代码里读到高电平就让LED亮或触发蜂鸣器，一个感应装置就成型了。走廊灯、展柜感应灯、防盗报警，套路都是这一套。