TB6612FNG双电机驱动模块Arduino怎么接？PWM调速正反转和避坑

给两轮小车或履带机器人做电机驱动，除了老牌的L298N，越来越多的玩家开始用TB6612FNG。它是一颗双H桥电机驱动芯片，体积小、压降低、效率高，很多入门套件里都配它。接线看起来脚多，但只要把电源、PWM和方向脚捋一遍，两颗电机的正反转加调速就都能玩起来。这篇把从接线到控制的实操写明白。

脚位一堆，先分三组就好记

TB6612FNG模块上的脚可以分为三块。电源脚：VM是电机电源、VCC是逻辑电源（一般接5V）、GND接地。控制脚：PWMA、AIN1、AIN2管A电机，PWMB、BIN1、BIN2管B电机。输出脚：AO1/AO2接A电机，BO1/BO2接B电机。

接线有个很关键的点：VM电机电源要按电机的额定电压供电，VCC逻辑电源接主控的5V。千万别把驱动两颗大电机所需的电流全部挤到Arduino的5V上，VM最好单独接电池电源，逻辑和电机电源共地就行，这样单片机和电机才能正常沟通。

正反转和调速，就看两条线

控制逻辑很直观：AIN1和AIN2一高一低定方向，PWMA给占空比定速度。比如AIN1高、AIN2低、PWMA给一个0到255的PWM值，A电机就往一个方向以该速度转；把AIN1、AIN2对调，方向就反过来。B电机同理用BIN1、BIN2和PWMB。

用Arduino驱动很省事，直接digitalWrite写方向脚、analogWrite给PWM。很多库里连主动刹车都由它管：把AIN1、AIN2都拉高，电机会进入刹车状态快速停住，比直接把PWM拉0更利落，做小车遇到障碍急停很有用。

三个高频坑，提前绕开

第一是电压和电流。TB6612FNG的VM一般能承受4.5V到13.5V左右，单路最大输出电流大概在1.2A持续、3.2A峰值的样子，做小功率的两轮小车足够。要是拖着大扭矩电机硬来，芯片会发热甚至烧，这种场景就得上更强的驱动。

第二是共地的坑。电机电源和逻辑电源一定要共地，不然PWM信号没有一个统一的参考，电机要么不转要么乱转。接线时把电池负极和Arduino GND连一起，基本就稳了。

第三是PWM频率。普通analogWrite在500Hz左右，对小电机够用；如果电机有啸叫，可以改用定时器把PWM频率调高一点，声音会小很多。把电源、方向脚和共地三件事捋顺，TB6612FNG就是一颗很顺手的小车驱动，做双电机差速转向也很顺。