KY-010槽型光电开关怎么接线？Arduino测电机转速避坑

想给直流电机加个转速反馈、做个计数装置，或者检测有没有物体从某个位置通过，槽型光电开关（也叫光遮断器）是很方便的方案。KY-010就是这类模块，靠红外光遮断产生脉冲。这篇文章讲接线和用它测转速的讲究。

三根线，数字输出

KY-010模块一般引出VCC、GND和信号S三个脚，槽缝宽度约5毫米。槽内一侧是940nm的红外LED，另一侧是光电三极管，物体从槽缝穿过遮断光线时，输出就会从一种电平翻转到另一种电平。

接线很简单：VCC接3.3V或5V，GND共地，S接Arduino的一个数字输入脚。不同批次模块逻辑相反——有的遮断时输出低电平、有的输出高电平，首次接线先用串口打印确认一下电平方向，别想当然。

部分需要上拉：如果发现悬空时信号乱跳，就在程序里把这个数字脚设为INPUT_PULLUP，或外接10K上拉电阻，让空闲状态稳定。

测转速：数脉冲，换算RPM

测电机转速的标准做法：在电机轴上装一个带缺口的编码测速盘，让它从槽缝穿过。转一圈时，每个缺口会让光线一通一断，产生N个脉冲。用中断来数脉冲，再用公式换算转速。

在Arduino里，把信号脚接到中断引脚（Uno上用D2或D3），用attachInterrupt在上升沿计数；每隔一秒读一次计数值，rpm等于（脉冲数/每转缺口数）×60。比如一个编码盘有20个缺口，一秒内数到100个脉冲，对应转速就是（100/20）×60=300转/分钟。

为什么要用中断而不是延时轮询？因为电机转速高、脉冲频率快，轮询容易漏数，中断能保证一个不落。

三个高频坑提前避开

坑一：编码盘没对中槽缝，蹭到外壳产生摩擦或抖动误触发。要让盘居中、留足间隙再固定。

坑二：强光干扰。正午直射阳光或强红外环境会让槽内光敏误判，做户外项目给槽缝加个遮光罩就能避免。

坑三：高低频漏数。别在循环里用delay轮询，务必接中断计数。

跑通后，给小车加个速度闭环、做传送带计件、或者给打印机做个断线检测，都是很顺手的场景。