先说出镜率最高的丢步。所谓丢步，就是驱动器发出脉冲、电机却有几步没走到位，累积下来定位就偏了。排查顺序从最容易的出错的开始：头一个看电流设置，如果你的电机额定 2 安，拨码却拨在 1 安的档，电机没劲，遇到一点阻力就悄悄丢步。切记电流按电机名牌上的额定相电流来对齐，宁高一点别太低。
第二个丢步元凶是细分和速度。细分设得越高，每圈要发的脉冲越多，如果你又用很陡的加速度和很高的目标速度，脉冲太快驱动器带不动就丢步。尤其 1/16 以上的细分，扭矩会折损近一半，高速加高细分几乎必丢步。做法是别一味追求高细分，1/8 足够，同时把驱动器的加减速曲线调平缓一些，让电机从容起步和刹停，丢步能少一大半。
第三个丢步来源是电源。TB6600 在高负载瞬间电流能冲到好几安，如果电源容量将将够用，电压一被拉低电机就没劲丢步。要么换电流容量更大的电源，要么把电压提上去，比如 NEMA17 用 24V，NEMA23 用 24V 到 36V，高压能让电机在高转速下维持扭矩，失步问题常常就这么解决了。另外机械上的卡涩、轴承磨蹭、皮带过紧也会被误认为丢步，转动轴要是能感觉到明显阻力，先检查机械再查电子。
再说噪音大。整步（1 细分）运转时振动和噪音最明显，这是步进电机的天性；如果接线时 A 相 B 相顺序接反或信号没共地，噪音会进一步恶化，甚至出现乱走和抖动。对策很简单：把细分提到 1/8 以上让运转更细腻平滑，同时确认信号侧和动力侧共地、线圈相位正确。实在还有高频噪音，查一下是不是开关电源离控制线太近、线缆捆在一起，把控制线跟动力线分开走、尽量屏蔽，噪音会明显收敛。
最后说发热。TB6600 没有自动降流功能，电机静止时线圈也一直通着额定电流，这是它发热的先天原因，属于正常现象；但如果你电流设得比电机额定还高、又闷在不透气的盒子里，那就会烫到不正常。做法是电流别超额定、机箱留好通风、必要时给驱动器加风扇或加大散热器。手摸着温热（四五十度）正常，烫得不能碰就得查电流和通风了。
如果电机干脆不动，先别慌，按这个顺序自查：脉冲信号有没有真的到 PUL 端（用示波器或串口打几个脉冲观察）；信号有没有和驱动器共地，没共地信号全乱；使能端有没有被意外拉成有效（脱机）状态；电源和电机接线有没有错相。这四样检查完，百分之九十的"不动"都能解决。
我用一个口诀给你收尾：电流跟着名牌走，细分适中别贪高，电源容量多备两成，信号务必共出地。TB6600 不是娇气的板子，绝大多数故障都是接线和参数的小问题，耐心排查，它就能一直稳稳地转下去。
口诀记住了，电流跟名牌走、细分适中别贪高，靠谱。
我发热是因为没装散热风扇，闷在机箱里，加了个风扇就不烫了。
噪音那段说到点子上了，整步运转确实震得难受，提到1/8细分加上线缆分开走，清爽很多。
丢步排查那四步我全踩过一遍！最后发现是电源容量不够，换了个大电流的开关电源，问题直接消失。文章顺序排得明白，照着查不会乱。