NEO-6M GPS模块Arduino怎么接？三根线交叉和首次定位的几个坑

想给小车或轨迹记录仪加个定位，最省事的是上一块NEO-6M GPS模块。它只要三根线就能把实时经纬度送进Arduino，再配个TinyGPSPlus库就能解析出海拔、速度、卫星数。看起来不难，但第一次搞很容易在室内怀疑人生。这篇文章把接线和定位的坑一次说清。

三根线，TX和RX一定交叉

NEO-6M模块的引脚一般是VCC、GND、TX、RX。接线最容易被误导的是TX和RX：模块的TX要接Arduino的接收脚，也就是“它说、你听”，所以模块TX接到主控RX（比如Uno的D4当软串口RX）。千万别把模块TX去接主控TX，那样数据永远收不进来。

供电要注意版本。有的模块板载了稳压，VCC直接接5V；有的只标3.3V，接5V有风险。拿到模块先看丝印和说明，拿不准就按3.3V接，信号线上因为主控是5V而模块逻辑可能3.3V，稳妥起见可以加分压——不过多数常用模块3.3V供电、信号兼容，直接接也常见。GND必须共地。

首次定位要在户外，天线朝上

NEO-6M要靠天上的卫星，遮挡一多就锁不定。冷启动第一次定位可能要花好几分钟甚至更久，所以测试时务必拿到户外、头顶开阔的地方，陶瓷天线朝上，别放在金属台面或车里。

判断模块好坏有个常识：上电后指示灯会闪，说明模块在搜星；一旦锁定位置，指示灯闪烁频率通常会变得有规律（约一秒一次）。如果模块明明在吐数据却一直没经纬度，多半是“有流无定位”——不是坏了，是还没搜到足够的星。

波特率分开设，缓冲区别溢出

一个容易被忽略的细节是波特率。模块默认9600，软串口也要设9600；但Arduino的串口监视器建议大家用115200这样更高的速率去看。原因很简单：软串口的接收缓冲区很小（约64字节），而模块每秒能吐出近千字节，如果打印速度比接收还慢，缓冲区就溢出丢数据。把打印波特率调高，一行输出占用时间更短，就不容易堵车。

代码结构上每条数据都要趁available()>0时持续往gps.encode()里喂，漏掉读取就会丢流。解析用TinyGPSPlus，gps.location.lat()和lng()就是经纬度，直接粘到地图App里能对照验证。

进阶：把轨迹存进SD卡

别忘了NEO-6M还能配合MicroSD模块做轨迹记录器。GPS模块走串口、SD卡走SPI，两套总线互不冲突，可以把每次定位的经纬度、时间逐行写进CSV，出去遛一圈回车导出一条轨迹。出门测试至少开个5到10分钟，让它多记几个点，回来在地图上就能看见自己走过的路。

定位、记录、可视化一整条链跑通后，你会觉得GPS模块其实是比想象中好上手的器件，真正的门槛从来不在硬件，而在给它一片开阔的天空。