L298N电机驱动模块怎么接线？Arduino双路H桥驱动两个减速电机和调速方法

想给小车装上两个电机跑起来，L298N是最经典的一块电机驱动板。它内部是两颗H桥电路，一颗能同时驱动两个直流电机正反转，带板上稳压还能给Arduino供电。好多机器人小车入门都从它开始，这篇把引脚、接线、调速一次讲透。

L298N模块引脚都是干嘛的

模块上最常见的一排是IN1到IN4，这四根是电机控制输入，对应左侧OUT1/OUT2、右侧OUT3/OUT4两路输出。EN A和EN B是两路的使能端，用来开断这一路或者做PWM调速。电源这边有两个：VS是电机电源，一般接6到12V，比如两节18650或一块锂电池；模块上还有个5V的稳压输出，用跳线帽的时候能给控制逻辑供电。

图上标得很清楚——左侧接电机线圈，右侧接Arduino的控制脚，下边是电源地，中间那排是使能脚。接错的概率多半出在分不清VS和5V上，记住了：电机走VS，逻辑走5V。

L298N怎么接Arduino和电机

标准接法是这样：IN1、IN2接Arduino两个数字脚控制A电机正反转，IN3、IN4接两个脚控制B电机；讲得再细致一点，IN1高IN2低时A电机正转，反过来就反转，两个都低就停。EN A、EN B接两个能做PWM的数字脚（比如5、6），用analogWrite就能调速。电机端子OUT1出接一个电机两根线，OUT3/OUT4接另一个电机，反了就把电机两根线对调。

电源这条线务必检查：VS接电池正极、GND接电池负极，同时Arduino的GND要跟模块共地，不然控制信号没参考，电机根本转不动。

驱动L298N的代码示例

思路很简单，先是初始化：把IN1到IN4和两个EN脚都设成输出。然后要转动时，用digitalWrite控制IN1/IN2一个高一个低，用analogWrite(EN_A, 150)这样的写法把速度写过去，255就是全速。想停就两个IN都写低。做避障、循迹小车，就是靠读传感器再决定哪边电机正转反转，逻辑非常直白。

第一次点灯先别上大电机，用两块小电机或直接空跑测逻辑，确认正反转方向都对了再装车，省得后面到处排查。