ACS712电流传感器怎么接线？Arduino测直流电流和换算

想知道电路里到底走了多大电流、马达是不是堵转、电池还有多少电，ACS712是一款很好用的电流传感器模块。它用霍尔原理，非侵入地串接在负载回路里测电流，输出对应的模拟电压，Arduino直接读A0就行。这篇文章把接线和换算讲清楚。

ACS712是什么，认准量程版本

ACS712是Allegro的霍尔效应电流传感器，把被测量的电流流过内部走线产生磁场，再通过霍尔芯片转成电压。市面常见按量程分几个版本：5A、20A、30A，灵敏度不同，选型时要按你的负载电流挑，别拿30A的板子去测毫安级小电流。

模块引出几个脚：VCC（5V）、GND、OUT（模拟输出），以及串在负载里的IP+和IP-两个端子。直流电从IP+进、IP-出（或反过来），电流方向影响输出电压是偏上还是偏下。板子照片见下。

接线表：负载串接，OUT接A0

ACS712连Arduino Uno：VCC接5V、GND接GND、OUT接A0。负载要断开一路，把电源的正极接到IP+，再从IP-接到负载的输入端，也就是把模块“串”进电流回路里，模块才能感知流过的大电流。

接的时候务必先断电再动线，量程内大电流、接反方向都会让读数异常。满载接线固定好位置，别让大电流走线在板子附近乱甩，免得串扰。

读数换算：先找零点再乘灵敏度

ACS712输出是以2.5V（Vcc半量程）为零点的线性信号。没电流时OUT约2.5V，对应analogRead大约512；每通过电流，输出电压按灵敏度变化——5A版约185mV/A，20A版约100mV/A，30A版约66mV/A。换算电流=（当前电压-2.5V）/灵敏度。

实际用串口读A0，先把值转成电压，减掉基线2.5V，再除以灵敏度，就是安培数。做程序时建议多次采样取平均，能大幅压掉底噪，读数更稳。

读不准或偏漂？几个排查点

第一，零点会随温度略有漂移，最好在程序启动时先空载采样一次当作基线。第二，测的是叠加在直流上的交流分量时，采样要取多点到峰值，否则平均下来会把波动抹平。

第三，选错量程版本会导致读数比例不对，先核对模块上的丝印（5A/20A/30A），再套对应的灵敏度系数。

把换算做好，就能做马达电流监测、电池电量估算、负载断路报警这些实用项目。ACS712是理解霍尔电流传感和模拟量换算很好的一课，串对线、找好零点，电流就到手。