HC-SR501人体红外感应模块怎么用？Arduino接线延时和误触发避坑

给智能灯光、防盗报警、机器人做人体感应，HC-SR501大概是上场率最高的一颗红外人体感应模块。它靠人体发出的红外热释电变化来检测附近有没有人走动，不需要碰、失败率低，十几块就能买到。第一次用容易被它那两个电位器搞懵，这篇把接线和参数设置讲明白。

三根脚，输出就是高低电平

HC-SR501一般三根脚：VCC接5V、GND接地、OUT输出信号脚。OUT在检测到人体移动时输出高电平，没检测到就输出低电平，是一个非常干净的开关量。接到Arduino数字脚上直接digitalRead就能判断有没有人。

注意它是要供电5V的，虽然有些板子3.3V也能勉强跑，但为了灵敏度稳定，建议给5V。输出的高电平是模块自己的电平，接Arduino的输入脚读就行。

两个旋钮和跳线，决定行为

模块上有两个可调电位器：一个调触发后输出的保持延时（延时调节），一个调感应到的距离/灵敏度（距离调节）。还有一个模式跳线，H（可重复触发）模式是有人一直在就持续输出高电平，L（不可重复）模式是触发一次输出保持设定延时后不管是否有人都回低。

做人来灯亮这种，通常用H可重复模式，人在灯亮人走灯灭最顺。做一次性触发计数，用L模式更合适。两个电位器出厂值往往偏高偏敏感，装到实际环境建议先用小螺丝刀微调，避免误触发。

三个高频坑，提前绕开

第一是别对着热源和穿堂风。HC-SR501对红外变化敏感，暖气、空调风口、阳光直射或者小动物（猫狗）都能触发它。装的时候尽量避开风口和直射光，灵敏度调低一点，误触发会少很多。

第二是静态的人检测不到。它靠的是红外变化，你站在那完全不动，过一会儿模块会认为没人而回低。所以它更适合判断“有没有人在动”，而不是“有没有人坐着不动”，做办公位的在座检测要用别的方案。

第三是上电自稳时间。刚上电或刚调完电位器，模块需要几秒到几十秒的自适应稳定期，这期间输出可能误跳。写代码时可以在上电后延时几秒再开始判断，别一上电就把它当真实信号。

把供电、模式跳线和这两个电位器捋顺，HC-SR501就是一个很省心的人体感应开关，做灯光、报警和机器人互动都顺手。