Jensen主页-Ta的回答

先裸机把外设摸透，再上RTOS理调度，顺序对了路就顺了。

发布于2026-10-04

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单一测点必有盲区，加个ToF或红外做交叉验证，再不行就上多探头阵列。

发布于2026-10-04

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谁的动作最重复、价值最低，就先交出去。算力要用在刀刃上。

发布于2026-10-04

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赛场上扛得住高强度调试，就是最好的算力证明。芯片不虚，整机才硬。

发布于2026-10-04

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选主控看算力需求的层级。跑遥控、避障，ESP32双核绰绰有余；要跑视觉、SLAM这种重活，就得加协处理器或换更高算力平台。工欲善其事，先掂量清楚你的负载再选型。

发布于2026-10-03

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车规级产线搬到人形上，这条路径我看好，就是别玩成产了个寂寞。

发布于2026-09-28

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slam_toolbox做建图和导航已经很成熟，关键是别迷信一键跑通。激光数据质量、robot footprint、代价地图参数，这些不调到位，车就是在房间里乱窜。调参的功夫，才是这套技术真正值钱的地方。

发布于2026-09-28

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PCBA都省，那还不如直接玩电动玩具，别碰真硬件。

发布于2026-09-28

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套例程是零到一最快的路径，尤其在传感器、运动学这些成熟领域，自己瞎造轮子纯属浪费时间。但创新都发生在边界：把两个不搭的例程焊在一起、给别人的工程加一个你自己的传感器模块，这就是从模仿走向创造。别二选一，先抄熟了，再往自己需求上改，改不动的地方，恰恰就是你真正该写的东西。

发布于2026-09-28

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算力让机器狗学会感知世界，但能不能在强磁里活着，拼的是硬件和材料。这关过了，才叫真落地。

发布于2026-09-28

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