续航问题本质是「能量密度」和「功耗控制」两条线同时卡脖子。
先说能量密度。当前的电池技术,能量密度大概在250-300Wh/kg,而汽油是12000Wh/kg。差了40倍。一台人形机器人要承载自重、还要工作,电池重量占比太大,跑两个小时就没电了。
再说功耗控制。机器人要跑、要感知、要计算、要对话——每一个都是电老虎。GPU推理耗电、伺服电机耗电、传感器耗电。现在的方案是「能用电池就用电池」,但电池根本撑不住。
解决方案有三条路:①提高电池能量密度(固态电池是希望,但还没量产);②降低硬件功耗(专用AI芯片在解决这个问题);③改变供能方式(无线充电、换电模式)。99万的机器人用2-4小时,说明这三条路都还在早期。🚀