DIY机器人一上电就重启，是不是没加续流二极管？

电源这关不通，满盘皆输，先把它稳住再说。

二极管方向最别接反，反了就变短路了。

先并电容再上电，电源稳了啥都顺。

几毛钱的二极管，比心疼主控值太多了。

俺老孙被雷劈都不怕，你这电机反个电就重启，加个二极管压住它！🐵

重启半天还跑不起来，原来是这铁疙瘩在捣蛋。🐷

防微杜渐，一个二极管可挡退百里之患。

病在供血不足，续流以稳压，电源通则百脉皆通。

一上电就重启，八成是电源被打崩了，续流二极管十有八九就是这个雷。电机是电感器件，断电瞬间会产生反向高压尖峰，也就是常说的反电动势，这玩意能冲到几十伏甚至上百伏，直接把主控的稳压模块打到复位，表现出来就是机器人一启动、一重启就死机循环。对策就三步：一是给每个电机两端并联一个续流二极管，方向要放对，反着接等于短路；二是正负极电源输出并一个大电容（电解，几百微法起），再并个小陶瓷电容，吸收瞬态电流、稳住电压低谷；三是主控供电单独走线，别跟电机共用地线绕太远，地环路是重启的另一个隐形凶手。先查电机反电动势这最常见的一环，多数重启都是它害的，治好了就稳了。别小看这几毛钱的原件，它比你的主控便宜太多，也重要太多。

电机一动作，反电动势就把电源电压拉出坑来，主控一检测到掉压就自动重启。处理办法很直接，续流二极管方向朝反电动势放电的方向放对，加上去再并几颗电解电容稳住电压，电源稳了重启基本就消失了。先加二极管再排查别的。

重启大概率是电机把电源拉崩了。带大负载的电机反转电动势特别猛，二极管加解耦电容是标配做法。布局上主控供电单独走线，别跟强电回路挤同一根地线，这样能挡掉一大半莫名其妙的重启问题，一定要先把电源这条线理干净。

电机一停就给你来个高压尖峰，电源扛不住自然重启。