【智控万物】懒人系列之智能镜

【智控万物】懒人系列之智能镜

【设计背景】

在《白雪公主》故事中，邪恶的王后有一面“魔镜”，爱慕虚荣、贪恋美貌的王后总是爱问镜子：“魔镜魔镜，谁是这个世界上最美的女人？”。

魔镜给人们留下了深刻印象， 儿时，多少人想拥有这个魔镜。

今天，我要做的是一个智能镜，暂时它不能说话，但它却能满足“懒人”的需求。

【设计思想】

在镜子前，人脸有轻微移动，镜子会自动上下、左右移动，跟随人脸移动，让人脸始终处于镜子的中心。

【实现方法】

人脸侦测使用“二哈”的人脸识别功能，镜子移动使用两个舵机制作的旋转控制台，主板使用Microbit。

材料清单

• Gravity: 二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器 X1 链接
• DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) X2 链接
• micro:bit 编程入门开发板 X1 链接
• micro:bit 电机驱动扩展板 X1 链接
• 镜子 X1
• 塑料板 X1
• 双口充电宝 X1
• 手机充电线 X2

【成品图片】

【二哈】

【舵机云台】

【主控板】

【电源】

【Mind+程序】

【程序说明】

1、有时获取的X坐标为“-1”（不明原因），使用逻辑非，排除干扰。

2、人脸坐标在二哈屏幕中间时，不进行舵机操作，保持一定稳定性，避免出现一直在晃动。

【演示视频】