续航拉到 8 小时：宇树发布人形机器人 H2-X“功夫传奇”

10 月 21 日，宇树科技发布了一款新的人形机器人 H2-X“功夫传奇 守护”，最直观的变化是把续航从此前的约 3 小时拉到最长约 8 小时，并主打“守护”和高性能运动能力，官方演示里甚至可以徒手抬汽车、一脚踢凹车门。

最大的升级是续航和力量

宇树方面介绍，H2-X 最长续航约 8 小时，对比前代 H2 的约 3 小时明显提升，能撑起更长时间的连续作业和巡逻。此外它强化了力量输出与动作能力，演示中展示了徒手抬举车辆、强力踢击车门以及一套流畅的武术身法，因此得名“功夫传奇”。官方同时也提示用户安全、友好地使用，不要对设备做危险改造。

基于 H2 平台的衍生

H2-X 是宇树 H2 系列的衍生机型，延续全尺寸人形构型。参考 H2 基础版的参数：身高约 182cm，整机约 70 公斤，全身 31 个自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2），腿部关节最大扭矩约 360N·m、臂关节约 120N·m，手臂峰值负载约 15 公斤。采用航空级铝、钛合金与高强度工程塑料，配备风冷散热，也算弥补高爆发力动作下的散热需求。

动作能力背后的模型

表演并不是靠“脚本硬刷”。宇树上月刚公布了世界动作大模型 UnifoLM-X2-1.0，首次实现人形机器人全自主搏击——演示中机器人完成出拳、格挡、躲闪和连续攻防切换，全程不依赖外部遥控或预设脚本。这让 H2-X 的“能打”更多来自模型控制而非编排。

怎么看这次发布

目前 H2-X 的完整硬件参数、定价和商业化时间表还没全部公布。业内普遍认为，人形机器人正从“演示样机”走向场景落地，续航不足、负载偏弱是制约商业化的两大痛点。H2-X 把续航提到 8 小时、强化爆发力与守护属性，更多是国产人形在硬件工程和场景探索上的一次推进。至于量产与真实落地效果如何，仍要等后续实测。