中科第五纪发布具身大脑纪元灵脑与新机器人纪灵S1，众机自主协同码垛

工博会现场传来具身智能新品消息。中科第五纪在第二十六届中国国际工业博览会开幕日，以“万物同工——众机协同，见证真实生产力”为主题，发布了新一代具身大脑“纪元灵脑”与立柱式具身智能机器人“纪灵-S1”，并在现场用三台机器人在众机协同场景里跑通了一套完整工序。

三台机器人自主协作，一条产线不用人管

现场最能说明问题的是演示环节：三台纪灵-L1轮式双臂机器人围绕物料流转分工协作，从拆垛取箱、倒料、接料到最终码垛，各环节自主衔接、无需人工介入，完成了从单个动作到连续作业的完整流程演示。

这背后是具身智能从“单机能干一个动作”往“多机协同执行一条流程”的进阶。每台机器人既要完成自己的工序，还要跟上下游任务配合好物料交接，工序之间形成闭环。这种能力面向的是精准上下料、箱体物料转运、规整码垛、废料回收等高重复、高强度作业场景，适配3C电子、汽配、轻工制造等多品类产线。

纪元灵脑：跨本体通用与少样本学习

配合新品发布的“纪元灵脑”，核心要解决两个长期困扰机器人的难题：能力复用和新任务适配。它依托自研FAM系列具身大模型，用首创的动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，让同一套模型能力可以在不同机器人之间迁移复用；再结合少样本学习，只靠少量示范就能让机器人快速掌握新任务、适配新场景，降低训练与适配成本。

通俗讲，就是同一套“大脑”换到不同型号的机器人身上都能用，学一个新活不用再喂海量数据。这直接关系着机器人在工厂里部署与换产的效率。

纪灵-S1：为工业现场设计的立柱式机器人

同步发布的纪灵-S1是一款面向工业场景的立柱式具身智能机器人，搭载上面那套纪元灵脑。它具备19个自由度，通过立柱升降和360°腰部旋转构建出较大的三维作业空间，能覆盖不同高度和方位的操作；配合高精度力控支持精细作业，加上末端模块化快换，可以适配不同工具和工序，满足柔性换产的需求。

从产品定位看，纪灵-S1主打单品落地工业现场，跟用于演示协作的纪灵-L1形成互补：一个聚焦连续流程协作，一个聚焦单机灵活精细作业，共同撑起具身大脑在现实生产中的应用范围。

总的来看，中科第五纪这次是把“大脑升级”和“新本体”一块儿端了出来，试图用跨本体通用+少样本学习，降低具身智能进工厂的门槛。究竟这些能力在真实产线上能跑多稳，还得看后续部署的数字来验证。