比亚迪首款人形机器人外观专利公布 黑白极简设计31自由度抢先看

10月9日，国家知识产权局公示了一项具身智能机器人的外观设计专利，专利权人为比亚迪股份有限公司。这是比亚迪自研人形机器人外观设计首次以完整专利文件形式对外公开，也让此前在郑州迪空间亮相的商用服务人形机器人“小迪”再次成为关注焦点。对于比亚迪而言，这份专利既是一次设计确权，也提供了一个观察其具身智能产品化节奏的新窗口。

从专利附图看，这款机器人采用黑白为主的机身分区配色，上半身以白色为主，关节和下半身以黑色为主。其中头部为圆润弧面造型，没有外置显示屏；躯干、手臂和腿部均设置了大量关节结构，部分细分部位也做了独立关节，整体设计强调极简与机械感。

据官方此前披露，“小迪”身高1.61米、体重58.5公斤，全身拥有31个运动自由度，其中手部7个、腿部6个、腰部3个、颈部2个，其余分布在手臂、躯干等部位，灵巧手重复定位精度可达±1毫米，能够完成抓取物品、手势互动、指向讲解等精细化动作。今年8月，“小迪”已在郑州“迪空间”完成全球首次真机亮相，首批进入郑州、深圳等地的体验中心，承担迎宾接待与车型讲解任务。

在技术底座上，比亚迪人形机器人采用全栈自研模式，核心零部件通用化率超过60%、核心部件自研率达80%，包括伺服电机、谐波减速器、RV减速器、灵巧手、控制器等。智能系统方面，小迪搭载BYD RobotOS 1.0机器人操作系统，移植了智能驾驶域控算法，端到端控制时延小于50毫秒，并自建了工业场景垂类AI大模型，用于自主学习产线作业逻辑。感知层面集成人脸识别、唇语识别和手势识别能力，支持6种方言和6种外语的实时互译，并借助360度环境感知系统在展厅自主避障行走。

从产业布局看，比亚迪在具身智能上的动作并非始于此次专利公示。2022年比亚迪成立具身智能研究团队；2023年8月投资智元机器人；2025年4月入股帕西尼感知科技，双方于2026年8月签署战略合作协议，将多维触觉传感器搭载到机器人手上。按照规划，比亚迪计划先让机器人进入自家工厂替代流水线高强度重复岗位，随后进入门店，目标是在每家经销商门店放置2到3台机器人，承担车型讲解、车机演示、迎宾接待等标准化工作。