15台乐聚“夸父”人形机器人进厂上料：累计跑1000小时产6万件，成功率稳定98%

10月15日，乐聚机器人与汽车轮毂轴承龙头兆丰机电联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台“夸父”人形机器人正式进入兆丰杭州工厂的上料工位。经过约一年磨合，这批机器人累计运行超过1000小时，协助生产超过6万个零部件，上料成功率稳定在98%以上——人形机器人进厂，正在从“展馆演示”走向“产线常态化”。

机器人进厂干了什么

这15台机器人承担的是从取料、转运到上料的工序，适配15个工位、覆盖10余种零件，可以稳定抓取内径80至120毫米的零件。值得注意的是，它们全部采用“轮式底盘+人形双臂”构型——乐聚方面解释，具身智能的核心是数据驱动落地，轮臂形式能更快在工业批量场景落地，双足人形则更适合室外复杂地形的巡检。

图为夸父人形机器人在兆丰产线上从料框抓取零件、准确放到产线的实拍。车间地面有油污、人员穿行、光照变化，团队需要不断修正数据集并与自动产线节拍对齐，才把产线成功率稳在98%以上。

为什么值得关注

这条新闻的信息量不小：一是“具身智能+汽车零部件上料”成了一类可复制的场景，双方把1000小时产线真机数据向开放原子开源基金会OpenLET社区开源，形成业界首个可复制的具身智能实景实训示范；二是它点破了人形机器人进厂的真实节奏——工人上料约15秒，机器人目前单次不到35到40秒，仍慢于熟练工，但兆丰看中的是它能适应小批量、多品种的柔性换产，以及巡检、质检等更多工位的延展潜力。

业内判断，2026年是具身智能从“技术验证”走向“规模交付”的关键年。当订单结构、成功率、运行时长这些硬指标开始被搬到台面上，人形机器人也才真正把叙事从“能不能动”推进到了“能不能稳定、算得过账地干活”。（综合财联社、21世纪经济报道2026-10-19报道）