智能汽车涉及无人驾驶等多个领域,包括汽车零部件、电子、计算机、通信等行业。新能源汽车的核心变化在于动力系统由汽油变成电池,电池成本约占整车成本的30%~50%。2024年新能源车渗透率已达47.6%,为智能汽车奠定了坚实的电动化基础。

智能汽车产业链三条主线
智能座舱:通过融合视觉、语言等感知数据实现与车辆的智能互动,包括中控大屏、全液晶仪表、流媒体后视镜、HUD抬头显示。
自动驾驶:系统架构分为感知系统、决策系统和执行系统。感知系统相当于汽车的眼睛和耳朵,核心载体为各类传感器。
车路协同(V2X):V代表Vehicle,X是各类交互对象的统称,包括车与车、车与路、车与人、车与云。这种多维度实时通信是实现车联网和无人驾驶的基础。
感知系统的两大技术路线
一是以摄像头为主导、配合毫米波雷达等低成本传感器的视觉主导方案,成本较低、商业化可行性较高;二是以激光雷达为主导、配合摄像头和毫米波雷达的多传感器融合方案,成本较高但信息获取更精准。
未来硬件增量需求集中于传感器与线控系统两大领域:激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备需求激增,线控制动、线控转向是实现高阶自动驾驶的关键执行部件,国产替代进程正在加速推进。








传感器融合方案虽然贵但确实更精准,激光雷达成本在快速下降
毫米波雷达能检测静止人体这个特点很重要,PIR摄像头做不到
车路协同V2X才是未来的大方向,单车智能有天花板