三款ROS开源小车横评：90美元底盘到659美元整机

想学 ROS，卡在第一步的往往不是代码，是买什么车。市面上能跑 ROS 的轮式平台，价格从不到一百美元到六七百美元，看起来都是“麦轮 + 雷达 + 摄像头”，拆开看差别很大：有的是纯底盘要你自己配主控，有的是半成品套件，有的是插电就能跑的整机。

这篇挑了三款 10 月 30 日在售、官方页面参数写得比较全的：微雪 WAVE ROVER、幻尔 JetAuto、亚博 ROSMASTER X3。三台车对应三个价位段，也对应三种完全不同的玩法。

微雪 WAVE ROVER：89.99 美元买的是底盘和驱动

这台严格说不是“ROS 车”，是一套带 ESP32 驱动板的四驱底盘。官方给的机械参数是 194×168×100 毫米、整机 860 克、载重 0.8 公斤、爬坡 22 度，四个 N20 减速电机 12 伏 200 转，空载最高 1.25 米每秒。底盘上留了 UART 和 I2C，板载 ESP32 负责电机和编码器，主机位置可以插树莓派 4B、Jetson Nano 或 Orin Nano，雷达要另配 LD19 或 STL-27L。

也就是说，89.99 美元买到的是“能动、能测速、能被上位机指挥”的底盘，ROS 那一层要你自己装。好处是便宜、结构透明、坏了哪个件都能单换；代价是要自己搞主控镜像、自己写或抄节点、自己解决供电，从下单到能跑通 SLAM，一周算快的。

幻尔 JetAuto：439.99 美元起，主控另算

JetAuto 走的是套件路线。官方标 302×260×256 毫米、3.5 公斤、全铝机身，11.1 伏 6000mAh 电池，续航标 60 分钟。配置上有四轮麦轮、3D 深度相机、6 麦克风环形阵列、7 英寸 1024×600 触摸屏、240 度云台，舵机用的是 HTS-20H 串行总线舵机，官方给的系统是 Ubuntu 18.04 加 ROS Melodic。

价格要注意：439.99 美元是 Starter Kit 不含控制器的价格，选树莓派 5 8G、Jetson Nano 4GB、Orin Nano Super、Orin NX Super 这些控制器版本，价格会一档档往上加，具体按官网选项实时变化。它把“能演示的东西”做全了——语音、视觉、跟随、抓取都能跑现成例程，适合想把课上完、把功能跑通的人。

亚博 ROSMASTER X3：659 美元，给的是课程和算法栈

X3 的定位更偏“教学 + 算法验证”。659 美元对应的是树莓派 5 8G 的标准版本，控制器还能换成 Jetson Nano 4GB、Orin Nano Super、Orin NX Super，版本分标准、高级、超级、终极几档。硬件上是铝镁合金车体、四轮麦轮支持 360 度全向、激光雷达加深深度相机加语音模块。

它最有分量的是软件侧：官方列了 ORBSLAM2、Octomap、RRT 这些算法案例，配 103 节视频课程，代码开源。对想把 SLAM 和路径规划真正跑一遍的人来说，这套课程体系比硬件参数值钱。

需要说明的是，X3 的官方产品页没有给出整机尺寸和电池容量，只列了功能与配置，所以这张对比表里这两项只能空着。这不是省略，是官方确实没公开，硬填就成了编。

怎么选：三条路线对应三种人

预算紧、想弄明白每个零件在干什么、不怕折腾，选 WAVE ROVER。90 美元的底盘加上自备的树莓派和雷达，总价能压到 300 美元以内，但时间成本最高。

想少走弯路、要一个开箱就能演示语音和视觉的平台，JetAuto 的套件更省心。它的价格随控制器档次变化，选之前先把控制器版本定下来，别拿 439.99 当整机价。

目标是跑通 SLAM、建图、路径规划，并且希望有课程带着走，X3 更对路。659 美元里相当一部分买的是课程和算法案例，这部分在别的车上得自己找资料补。

三台车都用麦轮，都能全向移动，差别不在机械结构，在你愿意花多少钱换时间。最后提醒：三家的价格都是官网当天页面价，不含税运，控制器版本不同价格差得不少，下单前自己点一遍选项确认。