板载温湿度 / 环境光 / 加速度：三类传感器直接读
行空板 K10 把温湿度、环境光、加速度三类传感器都焊在板上，不用外接连线，也不用查器件地址。Mind+ 图形化里有对应的读取积木；切到 MicroPython 则用官方库 unihiker_k10 的 temp_humi、light、acce 三个模块，几行代码就能把数值打印到串口。板上的 A / B 按键和 3 颗 RGB 灯也在同一套板载输入输出里，常和传感器搭配做触发和状态反馈。
官方说明这块 MicroPython 固件仍处于测试阶段，可能有 bug。烧录后想回到 Mind+ 图形化，需在 Mind+ V1 里执行「恢复初始设置」，或在 Mind+ V2 连接 K10 后「擦除」；恢复时先按住 BOOT 再接数据线，识别出端口后松开，再按 RST 复位。
在 Thonny 里写好程序后，保存为 main.py 并存到 MicroPython 设备；只存到「此电脑」的话，板子重启后程序会丢失。
板载温湿度：摄氏、华氏与相对湿度
读取用 temp_humi 模块的三个方法：摄氏温度 read_temp()、华氏温度 read_temp_f()、相对湿度 read_humi()。没有 read_temp_c() 这个方法，方法名照官方示例写就不会踩空：
from unihiker_k10 import temp_humi
import time
while True:
temp_c = temp_humi.read_temp()
temp_f = temp_humi.read_temp_f()
humi = temp_humi.read_humi()
print(temp_c)
print(temp_f)
print(humi)
time.sleep(1)
预期结果：串口（Thonny 的 Shell 区）每秒打印一组三个数值，依次是摄氏温度、华氏温度、相对湿度。对着板子哈气，湿度读数会在接下来几次打印中上升。传感器测的是板子周围的环境，长时间运行后主板发热会抬高温度读数——这是站内文章的社区实测洞察，并非官方结论，做较精细的环境监测时可以外接温湿度传感器做校正。
板载环境光：一个 read() 拿到光照
环境光模块只有一个 read()：
from unihiker_k10 import light
import time
while True:
print(light.read())
time.sleep(0.1)
预期结果：串口每 0.1 秒打印一次光照数值。用手遮住板子或挡住光源，数值明显下降，移开后回升，拿这个落差就能做天黑亮灯、自动调光一类的判断。Mind+ 里对应的环境光积木读数单位为 Lux。
板载加速度：三轴数值与姿态
加速度按 x、y、z 三个轴分别读取，单位为 m-g：
from unihiker_k10 import acce
import time
while True:
print("x=",acce.read_x())
print("y=",acce.read_y())
print("z=",acce.read_z())
time.sleep(0.1)
预期结果：串口持续打印 x、y、z 三行数值。板子按官方图示竖直（重力方向）放置时，对应轴读数为正、接近重力加速度；倾斜或摇晃板子，三个数值随之变化。Mind+ 图形化侧另有姿态检测积木，共 6 种：前倾、后倾、左倾、右倾、屏朝上、屏朝下，做翻转切换、水平仪类小项目比裸读三轴更省事。
按键中断与 RGB 灯的官方约束
想把传感器读数接到按键上做切换，A / B 键支持按下或松开触发中断。官方积木说明的要求：中断里不要放无限循环和长延时，代码尽量短；启用摄像头或 AI 功能时，建议改用按键中断判断按键，不要在主流程里轮询。
RGB 灯在板子背面下方，共 3 颗，用编号指定。MicroPython 侧用 rgb 模块：
from unihiker_k10 import rgb
import time
rgb.write(num = 0,color=0x0000FF) # 不传 num 或 -1 代表全部
rgb.brightness(9) # 亮度 0-9
rgb.clear()
预期结果：运行后背面 0 号灯亮蓝色，执行到 clear() 熄灭；想在亮与灭之间留出观察时间，可在中间加 time.sleep()。亮度取值 0–9，0 即熄灭；设完亮度须再次调用显示命令才生效，改了亮度没变化时先检查有没有重新调用显示。
读不到值或连不上时
- 现象：Thonny 或 Mind+ 里找不到端口。原因：线材、接口不满足数据传输，或经无供电 HUB 连接。解法：换官方数据线并直连电脑原生 USB 口；Windows 10 / 11 一般免驱，Windows 7 需手动安装串口驱动。
- 现象：程序上传后板子持续重启。原因：设备内固件状态异常。解法：Mind+ V1 用「恢复设备初始化设置」、Mind+ V2 用「擦除」，操作时先按住 BOOT 再接数据线，识别到端口后松开。