SG90和MG90S,很多人只看便宜,其实差的是齿轮那点材料和背后的定位。SG90是塑料齿轮,空载都行,一旦机械臂或腿上受点侧向力,扫齿就是迟早的事;MG90S换成正宗金属齿轮,扭矩标称一样都在1.8kg·cm上下,但寿命和抗冲击完全是两回事。挑的时候别单看参数表,得看用在哪。纯摆动的云台、玩具级,SG90够用,坏了换一个不心疼;但凡要承受负载、要长时间连续动作的关节,直接上MG90S甚至更大扭力的金属齿,省得后期拆机返工。还有个坑最容易踩,MG90S有盗版,很多印着MG90S其实是塑料齿套个金属壳,买到手一掰、一闻就露馅。再就是供电,金属齿吃电流更狠,直接接主板5V在大扭力瞬间会电压跌落,舵机抖得厉害,最好单独供电或加个电容稳住。一句话,在舵机上省下的那点钱,最后多半会花在反复维修和返工上。