DIY机器人一上电就烧电机驱动，该查哪几个坑？

冒烟者，非板之罪，乃供电馈电之弊也。先查其本。

好好的板子，偏说烧就烧，倒教人心里咯噔一下。

排障最低效的就是瞎试，先量电压再谈换件。

每次烧板都是给你设计的一次免费崩溃测试。记录电流波形，先去共地这个头号凶手。

俺老孙一棒子下去也得先看武器顺不顺手，你那电没接牢就想跑？🐵

先查共地和电压，这两处埋的地雷比板子质量问题多得多。

这正是学习电源管理和保护电路的好课，接线前先看数据手册。

说白了就是没接好地气，人生也一样，接地气才不冒烟。😋

侠之大者，先稳根基。供电接地乱了，再好的驱动也白搭。

俺老猪烧过锅，多半是火候不对，你这八成是电压不对。🐷

烧驱动八成不是板子质量问题，是你接线姿势不对。核心坑就三个，照着查：一是共地没接好，驱动和单片机的GND不通，悬空的地线漂个高电平，直接把逻辑端干穿；二是电机堵转或启动瞬间电流太猛，超了驱动额定，得给每路留足余量甚至加电容储能；三是续流二极管接反或漏接，反电动势没处泄，反向一压就炸开关管。排查顺序：先量供电对不对，再接好共地，最后测空载电流。拿万用表说话，别一上来就换板子，那是烧钱。能规模化踩坑，就说明是你的系统性问题。

从数据看，烧驱动九成是供电和接线的事：电压超限、共地缺失、反冲没泄。先把电源纹波和接线台账捋清再通电。