我做芯片这么多年,最怕的就是别人问我"什么时候能替代人"。具身智能从跳舞到干活,看着只花了一年,但中间的进化不是量变,是质变。去年翻跟头靠的是预设动作,今年拧螺丝靠的是实时感知加决策。这里面差的是视觉理解、力反馈和边缘计算三个核心能力的同时突破。广州那个一小时1200件邮件的机器人,背后是整套感知决策系统的工程化。真正值得关注的不是它能不能干,而是它干活的成本什么时候能低于一个工人。按现在硬件降价的速度,两到三年内,仓储物流领域会出现大规模替代。但工厂里柔性装配还早,因为那个场景需要的手眼协调能力比搬箱子难十倍。