HC-05蓝牙模块怎么接Arduino：手机遥控2WD小车，一个switch-case搞定

蓝牙遥控的底层逻辑其实很简单

HC-05是Arduino项目里最常用的蓝牙模块，支持Bluetooth Classic协议，配对后对手机来说就是一个普通串口。手机遥控APP里按一个键，它就发一个ASCII字符过来：F是前进，B是后退，L是左转，R是右转，S是停止。整份程序就是一个switch-case，把每个字符翻译成H桥驱动板的电平状态。不需要装任何协议库，也不需要写蓝牙协议栈。

HC-05和Arduino的接线

HC-05有6个引脚：VCC、GND、TXD、RXD、KEY、EN。日常使用只需要接4根线：VCC接5V，GND接GND，TXD接Arduino的D2（软串口RX），RXD接Arduino的D3（软串口TX）。KEY引脚用来进入AT指令模式（拉高后进AT模式，配置波特率和设备名），正常运行时不用接。注意HC-05的RX引脚是3.3V逻辑，如果你的Arduino是5V的（比如UNO），建议在RX线上串一个1k电阻分压。

用SoftwareSerial读蓝牙数据

Arduino UNO只有一个硬件串口（D0/D1），被USB调试占了，所以蓝牙通信用SoftwareSerial库开辟一个软串口。在setup里初始化Serial.begin(9600)给调试用，btSerial.begin(9600)给蓝牙用（HC-05默认波特率是9600，有些出厂是38400，需要先用AT指令改）。loop里用btSerial.available()检测有没有数据，有的话btSerial.read()读一个字节，丢进switch-case。

L298N驱动两个直流电机

2WD小车有两个直流电机，用L298N驱动板控制。L298N的IN1和IN2控制电机A的正反转，IN3和IN4控制电机B。ENA和ENB是使能引脚，接PWM可以调速。前进就是IN1 HIGH、IN2 LOW（电机A正转），同时IN3 HIGH、IN4 LOW（电机B正转）。左转就是电机A停、电机B正转。把这套逻辑封装成forward()、backward()、turnLeft()、turnRight()、stop()五个函数，switch-case里直接调用就行。

APP的选择有个坑

在应用商店搜Arduino Bluetooth RC car会出来一大堆免费遥控APP，但注意只支持Android，因为iOS不对普通APP开放Bluetooth Classic。选APP的时候看描述里有没有明确说支持HC-05或HC-06，如果是给BLE写的APP是看不到Classic模块的。不同APP发出的按键字符可能不一样，有的发F/B/L/R/S，有的发1/2/3/4/5，先连上APP看看它实际发什么字符，再改你的switch-case。