BUILD实践
编码器电机PID闭环调速：JGB37-520让小车走直线
很多人做DIY小车都会遇到同一个问题：程序里给左右轮写了同样的速度，车子却总是往一边偏，跑几米就歪出赛道。问题多半不在电机，而在开环控制——...
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麦克纳姆轮全向移动入门：运动学解算与Arduino实现
麦克纳姆轮大概是做智能小车最有意思的轮子了。普通轮子只能前进后退，差速转向还得靠两轮转速差。麦克纳姆轮不一样，四个轮子配合好，小车可以平移、...
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1515铝型材行空板K10独立悬挂减震小车
1515 铝型材行空板 K10 独立悬挂四弹簧减震小车用 1515 铝型材搭建的模块化小车平台，采用独立悬挂结构配合四根弹簧减震，搭载行空板...
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1515铝型材+行空板K10:八弹簧独立减震小车
采用 1 米 1515 铝型材搭建车架，搭载八弹簧独立减震结构，适配凹凸不平的复杂地面。 以行空板 K10 作为主控，依托板载资源实现小车运...
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日本30A电调+7字减速电机:二驱差速小车
KYOSHO 代工 有刷双向电调 KTH-60160A-D一、基本参数产品：有刷车模双向电调代工：日本 KYOSHO（京商）型号：KTH-6...
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3S电调+坦克波箱:自制四驱小车教程
【[花雕动手做]测试电机驱动外置式减速箱 #diy电子爱好者 #电子diy #学习机械设计 #花雕动手做 #动手的快乐谁懂啊】 https:...
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48V大功率电机驱动+8080双马达:增压风量风力小车
设备为PWM直流电机调速器（40A大功率马达驱动器），专为直流有刷电机设计，支持12V、24V、36V、48V常用直流电压适配，采用调流型线...
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ESP32做Web蓝牙控制轮式机器人：手机浏览器直接操控不用装App
做了一个小项目——用ESP32搭一个轮式机器人，不需要装任何App，打开手机浏览器就能遥控。ESP32自带的WiFi和蓝牙双模能力做这个太合...
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