硬件DIY FC-03光电测速模块怎么测转速？Arduino脉冲计数喂给闭环 想让小车走直线走稳、跑闭环PID，第一步往往是先知道轮子转得多快。FC-03是个U型槽光电测速模块，原理很简单：轮轴上装一个带齿或带孔的编码... 云台四足控 2026-10-15 举报 12 浏览 4 评论
