桌面机械臂怎么控制？Arduino到ROS上位机走这三条路
买回桌面机械臂，第一课就是学会控制它。别慌，桌面臂的控制其实就三条路子：用Arduino直接驱动、用厂商上位机拖拽、用ROS做机器人级编程。...
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PCA9685 16路舵机驱动板怎么接线？Arduino用I2C同时控制16个舵机和地址扩展
机器人做多了就会发现，舵机一多，Arduino那十几个IO脚根本不够用，PWM还不够精确。PCA9685就是来解这个围的——一块板能带16路...
ATMega328P做机器人主控怎么供电？5V舵机、3.3V传感器、锂电池一次讲清
好多第一次做机器人的朋友，板子和舵机都买好了，一通电就各种怪问题：舵机抖、板子重启、电压一低就掉程序。十有八九不是代码问题，是供电没整明白。...
VS1838红外遥控接收模块怎么接线？Arduino读取遥控按键IRremote教程
想用家里的遥控器遥控一台小车、或给电扇加个遥控开关，红外接收是最便宜最实用的方案。VS1838是一颗几乎人手一颗的红外接收头，配合Ardui...
A4988步进电机驱动怎么接线？细分拨码+Arduino转角度教程
想让机械臂精确定位、给3D打印机带个挤出机、或者做个能转准角度的云台，步进电机是对的选择。A4988是驱动NEMA17这类步进电机最常见也最...
SHT30温湿度传感器怎么接线？Arduino I2C读0x44地址避坑
做温室大棚、储物柜、家电里的温湿度检测，以前大家爱用DHT11，但它的精度和稳定性确实是软肋。Sensirion的SHT30这颗数字温湿度传...
TCS3200颜色传感器怎么接线？Arduino读RGB频率识别颜色的校准方法
做分拣小车、识别色块的机器人，TCS3200颜色传感器是个经典又便宜的选择。它不像那些带封装的黑盒子那么神秘，原理是把入射光分成RGB三个通...
NEO-6M GPS模块怎么接线？Arduino读取经纬度和定位，冷启动到首星要等多久实测
做汽车定位、轨迹记录、户外寻踪，甚至给机器人标记现在在哪，GPS模块是绕不开的。NEO-6M是u-blox出的一套经典定位方案，GY-NEO...
BMP280气压传感器怎么接线？I2C测气压算高度的完整教程
想做气象站、给无人机加个高度判断、或者测测自己爬了多少层，都需要测大气压。BMP280就是一颗很经典的气压模块，它还能一起输出温度，通过气压...
MPU6050六轴传感器怎么接线？Arduino陀螺仪加速度计姿态数据读取详解
要给平衡车、云台、自平衡机器人读姿态，MPU6050是绕不开的一颗传感器。它把三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一块小板上，能同时读出加速度和角...