麦克纳姆轮全向小车怎么走？运动学与四轮接线避坑 玩轮式机器人最爽的画面，大概就是小车不拐弯、直接横着滑进工位。麦克纳姆轮就是干这个的：四个轮子上斜着装了一圈小滚子，滚子跟轮轴成45度，转起... 舵机老炮 2026-10-10 举报 4 浏览 5 评论
