码斯克主页-Ta的文章

总线舵机一根线串253个关节，DIY机械臂省线还能回读角度

玩DIY机械臂或者六足机器人的朋友，迟早会碰到一个坎：关节一多，PWM舵机那堆线就乱成一团，还抖。传统舵机一个关节两根信号线，6自由度机械臂...

码斯克

2026-10-04

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atmega328芯片怎么烧录：熔丝位与引导程序从零跑通

很多人玩Arduino，习惯了在IDE里点一下上传就完事，从来没想过后台发生了什么。可一旦你买了裸片atmega328，想脱离开发板自己攒东...

码斯克

2026-10-03

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博世押注的是'卖水人'生意：人形机器人这场淘金，它不挖金只卖铲子

人形机器人这两年有多火，几乎不用赘述：这边特斯拉的Optimus在长三角审厂，那边宇树、优必选一个接一个喊出量产目标。就在各家为「整机」挤破...

码斯克

2026-09-24

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拿下国内航空航天装配机器人近70%份额，这家公司要让国产大飞机“机器人组装”

航空航天这种活，一向是机器人很难啃的硬骨头：精度要求高、件又薄又贵、数据还得保密。可偏偏有家国产公司，硬是把这块硬骨头啃下来了。9月20日消...

码斯克

2026-09-21

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人形机器人拆了围栏：Agility发Digit 5，敢跟人贴着干活

人形机器人想进工厂，最大的拦路虎之一，其实是一道围栏。最近Agility Robotics发布了新一代人形机器人Digit 5，最抓眼球的不...

码斯克

2026-09-20

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人形机器人解锁新走法，吊在横杆上像体操运动员一样臂行

机器人这行卷到今天，会走、会跑、会翻跟头都不稀奇了。但最近看到飞捷科思在机器人顶会CoRL 2026上放的一个成果，还是让我愣了一下：一台人...

码斯克

2026-09-13

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机器人自己搬凳子够高处，这套模型让它学会想一下再动手

看到一个挺戳人的demo：机器人想拿高处的物品，够不着。放在以前，它会原地卡死然后报错。这一次，它转了个身，自己在房间里找到一张凳子，搬过来...

码斯克

2026-09-12

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英伟达给机器人造了个通用小脑：一个模型管全身，还不用重训

9月10日，英伟达研究团队在《Science Robotics》上发了篇论文，讲人形机器人的运动控制，名字叫SONIC。先说结论：这东西要解...

码斯克

2026-09-11

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机器人已经会走了，但还差一双「有分寸的手」

这届外滩大会，机器人的看点不是翻跟头，也不是跳舞，而是一双双手。现场最挤的几个展台，全在演示同一件事：让机器人的手，学会「轻拿慢放」。能抓豆...

码斯克

2026-09-10

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宇树把人形机器人的大脑全开源了：一套模型干64种活

9月10日下午，宇树科技又甩了个重磅出来——把新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0 完全开源了。注意，不是发论文，不...

码斯克

2026-09-10

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