禾赛发布Kosmo三维数据引擎，激光雷达巨头转战具身智能

一直做车载激光雷达的禾赛科技，这次把目光投向了机器人“数据”生意里。10月14日，禾赛正式发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出空间采集设备Kosmo One和云端处理平台Kosmo World，并在发布会现场展示了机器人动力模组与灵巧手的交付进展，与多家企业签了合作协议。

Kosmo在做什么：给机器人提供“眼睛看到的世界”

简单说，Kosmo先把真实空间“搬进”电脑里。Kosmo One是一款集成了激光雷达、8K影像系统、一英寸CMOS传感器和IMU的空间采集设备，能对空间的几何、色彩、纹理、位姿做同步采集，再用3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术，生成包含3DGS、mesh、depth三种形态的三维数据。官方称常规室内场景下，约15分钟能扫完100平方米。Kosmo World是配套的云端处理平台，底层是自研的Kosmo Spatial Core（KSC）系统，具备AIGC补全、AI驱动的3D语义分割能力，生成的数据还能针对特定机器人的相机特性做视觉适配。

这意味着机器人可以基于扫描出的真实三维数据来做训练。现场给出的例子：Sharpa机器人基于Kosmo生成的门店三维数据训练后，已经在DQ冰淇淋门店投入使用。

为啥要做：从卖传感器到卖“AI基础设施”

禾赛给这步转型下了很直白的注脚：公司正把业务从激光雷达延伸到物理AI基础设施领域，构建“三维世界数据引擎”和“机器人运动引擎”两大核心业务。背后的现实是，车载激光雷达虽然份额高，但ADAS正面临车企持续的降本压力，还有纯视觉路线的技术竞争。找到不依赖汽车周期的第二条增长曲线，是逼着它转的原因。

发布会现场，禾赛分别与银河通用机器人、原力灵机签了战略合作，还宣布与高德地图合作，首批三维重建场景已上线高德“飞行街景”。它过去十多年在光机电设计、自研ASIC、多传感器标定和大规模制造上的积累，被复用到了三维数据生意里。

硬件也在落地：灵巧手已量产并进英伟达方案

除了引擎，禾赛还披露了机器人硬件业务的进展：其动力模组截至今年上半年末已累计交付超1万套，产品从灵巧手模组向全身关节模组拓展。基于该模组的触觉灵巧手Wave（W01）已进入量产阶段，公司预计2027年动力模组出货量达到“六位数”。其Sharpa灵巧手已被纳入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案。

从汽车供应链里长出来的公司，去切机器人和影视、文旅、本地生活这些分散市场，跨行业适配和销售网络会是不小的组织考验。但方向已经很清楚：具身智能缺的不是传感器本身，而是让机器人“看懂”物理世界数据的能力，这块蛋糕正在被越来越多参与者盯上。