丰田本田同步测试人形机器人：40万台计划落地

10月26日，丰田和本田同步在日本工厂测试人形机器人，两家车企在2026年日本移动出行展上展示了各自的最新产品。丰田ELEY轮式机器人重50公斤、双手指各两根，计划2028年部署40万台各类机器人；本田Avatar Robot走远程操控路线，用AI辅助手指精细动作。

丰田ELEY：不走路、用轮子

丰田这次的ELEY（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield），跟追求双足行走的通用人形机器人路线完全不同。50公斤体重，轮式底盘，每只手只有两根手指——这不是偷懒，是刻意为之。丰田的判断是：工厂里可靠比酷更重要。

训练方式很有意思：工人戴着模仿机器人手指形状的附件干活，精确的装配动作被记录下来转化为训练数据。在丰田欧洲总部演示中，ELEY经过两周1500轮练习后，基本能独立叠好T恤。

软件层面，ELEY运行的是TRI（丰田研究所）自研的foundation model，通过观察工人学习新任务。同一套模型也在Boston Dynamics的Atlas上运行。丰田计划把自家18000名"匠人"技工的操作经验全部转化为训练数据。

本田Avatar：远程操控的"第二自我"

本田的路线更"赛博"。Avatar Robot的核心理念是让机器人成为操作者的"第二自我"，人在远端操控，AI辅助手指精细动作。在日本移动出行展上，本田的机器人展示了用螺丝刀拧变速箱壳体的操作——这是总装线上典型的灵巧操作工序。

本田2022年已经退役了ASIMO，不再追求双足步行的酷炫。现在聚焦的是灵巧手+远程操控的组合，目标是在寄居工厂先做零件分拣测试，再做组装。

40万台机器人：规模有多大

丰田的计划数字是：从2028年开始，在自有工厂部署15万台机器人+集团企业和供应商25万台。年度预算可达1万亿日元（约64亿美元）。Goldman Sachs估算丰田2035年能占人形机器人市场3到8个百分点，即19万到54万台。

但有几个要注意的点：

• 40万台是所有类型机器人的总数（包括传统工业机器人），不只是人形
• 1万亿日元是长期需求和投入估算，丰田没公布这笔投入要持续几年
• Walden Robotics（TRI分拆）估值11亿美元，机器人已在北美丰田工厂工作
• 现代汽车计划2028年在佐治亚州用Boston Dynamics的Atlas，竞争很激烈

丰田副社长兼首席技术官中岛裕树（Hiroki Nakajima）说得很直白："我们追求的是机器人与人类共存的世界，而非替代。"但前丰田高管也说，"负责生产的人几乎不再思考新技术了，生产系统是与中国竞争的关键之一，机器人是我们竞争方式的一部分。"

说白了，丰田做机器人首先是为了自己的工厂，不是为了卖机器人。但一旦跑通，那就是另一条增长曲线。