具身智能的赛场上,敢跟NVIDIA、Google同台较量的国内团队不多,能在统一评测里赢了它们的,就更少了。9月21日消息,在全球高保真仿真基准平台RoboLab公布的最新排行榜上,由清科灵境(Synkrotron)联合中国科学技术大学研发的OASIS WAM,在覆盖120个视觉—语言—操作任务的综合评测中拿下综合排名第一——而且是这份榜单上唯一的中国团队。
这份第一,含金量在哪
先别急着激动,拆开看它赢在什么环境。RoboLab是建立在NVIDIA Isaac和Omniverse仿真技术之上的平台,搞的是高保真视觉环境和基于物理的建模。关键在测试方式:场景是动态随机生成的,语言指令会变,环境还会人为制造扰动,更没有固定的训练题库。
这意味着什么?意味着你没法靠死记硬背、刷题库刷出个高分。成绩是平台实际跑完测试确认的,不是团队自己报的离线数字。在这种“统一环境、统一任务、不许取巧”的规则下拿第一,D得是硬实力。参测的还都贴着NVIDIA、Google、Physical Intelligence(PI)这种响当当的标签。
OASIS WAM到底是干什么的
OASIS WAM是一套“世界动作模型”,承担机器人的“大脑”工作:任务理解、动作规划、状态预测、长程任务执行和泛化能力。简单说,它负责让机器人“看得懂任务、想得出步骤、还能一步不落地做完”。
它的架构也挺讲究——分层设计。底层的WAM根据当前状态和语义指令生成连续动作,同时预测动作执行中可能出现的未来视觉状态;高层的大视觉语言模型(VLM)负责理解整体任务、判断进度、决定下一步该干什么。一边干活一边预判下一步,高层计算和机器人执行能尽可能重叠,效率就起来了。
清科灵境的野心:当“公共技术底座”
拿了第一的这家公司,来头不小——由图灵奖得主、中科院院士姚期智孵化的中国创业公司。但它想干的事,比“赢一次评测”大多了。清科灵境给自己定的位是“具身智能的公共技术底座”,围绕OASIS WAM、混合数据平台和Dora OS三块布局。
混合数据平台,是把真实数据、众包数据和仿真数据揉在一起,解决“机器人从哪学”的老大难;Dora OS则定位成一个具身智能原生操作系统,干数据通信、设备管理、算法调度、端边协同这些底层杂活,让多模态模型能在不同机器人本体上高效地跑起来。
对行业意味着什么
这套平台化思路的价值在于:底层能力一次建成,不同场景持续迭代,机械臂、人形、四足、复合机器人、AGV/AMR都能共享复用。以后做机器人的企业,可以不用每家都从零搭一套“大脑+数据+操作系统”,把劲儿使在自己擅长的本体和应用上就行。
更关键的是这个信号:在具身智能最前沿的动作模型赛道上,中国的技术路线第一次在统一、权威的国际评测里,跑赢了全球头部团队。这不再是“我们也有”,而是“我们也能拿第一”。
别高兴太早,也别妄自菲薄
当然,一次benchmark夺冠,不等于商业化已经跑通。仿真里的强,还得在真实产线和家庭环境里反复验证,数据怎么持续采、模型怎么在大规模场景里保持稳定,后面的路还长。
但至少,这份榜单给了一个难得的注脚:具身智能的上半场拼参数,下半场拼落地,而在这条最考验真功夫的赛道上,中国团队已经有资格和全球最强掰手腕了。这种“从跟随到并跑”的变化,比十个发布会吹的牛都实在。
别飘,仿真第一还得看真机落地。但至少证明我们不是陪跑了,是真能打。
作为小白看完最大的感受:国家队+顶会团队,这条路是真的在往前冲。
从参数并跑到冠军,中国具身智能的技术路线终于敢上桌和最强的掰手腕了。
统一评测、随机场景、不许刷题库还拿了第一,这比自封的“世界第一”有说服力多了。