松延动力不再“外挂大脑”：先机身、后大脑，这条路走得通吗

提到松延动力，很多人第一反应是那台在舞台上能跑能跳、平衡稳得像装了陀螺仪的人形机器人。它靠一身过硬的运控本事在一场晚会上刷足了存在感，也被不少人贴上了“小脑型选手”的标签。

可最近传来的消息是，这家公司的画风要变了——它开始认真给自己“补大脑”了。

先机身、后大脑，松延选了一条自己的路

今年9月，松延正式推出自研的具身技术体系，落地了世界模型和长时序行动模型。从2025年下半年起，这个一直以本体见长的团队就悄悄组建了独立模型团队，2026年更是大幅增加AI研发投入，从单一硬件本体公司，走向“硬件+具身智能”双轨研发。

用创始人姜哲源自己的话说，2023、2024年行业最大的短板是本体不稳定、没法量产，所以公司优先把功夫都下在打磨机身上；这两年行业大脑路线混乱、方向不统一，就先不盲目跟风。等到硬件达到基础可用标准，就必须提前布局智能，否则未来硬件规模化后，没有自研模型承接数据，很难构筑真正的壁垒。

机器人能不能干活，从前拼的是电机、关节、运控算法。但现在，一台能自己理解指令、规划任务、预判环境变化的机器人，核心竞争力已经悄悄转移到了“大脑”这一层。

很长一段时间，松延的对话理解、指令拆解、任务规划都靠外挂第三方大模型——机身是自研的，大脑则依赖外部。业内有个共识：如果只停留在强运控本体、上层长期依赖别人，企业长期下来就沦为了“硬件代工厂”，产品溢价和定义权都会被AI方案方拿走。

松延选择自研，也讲得很直白：团队常年扎在真机上，清楚电机、力矩、惯性和硬件延迟的真实边界，模型研发不会脱离物理现实；长期小批量落地积累的真实交互数据，是模型迭代最稀缺的样本；软硬件同源，能最大程度降低适配损耗。

这套逻辑有说服力，但风险也摆在明面上。一方面，松延至今还没实现万台级量产交付，2026年万台级仍是目标，正处在机身迭代、良率爬坡、供应链打磨的关口；另一方面，双线研发必然抬升整体成本和现金流压力，即便有B轮资金加持，早期投入也很难短期回正。

回头看宇树、优必选、智元这些同行，几乎都踩过类似的分岔口——本体规模还没跑满，就开始押注下一代的智能叙事，稍不留神就是“战线失控”。很多机器人公司甚至把商业模式干成了项目制，研发人员变成方案解决经理，每进一个新场景就要重新组织团队适配，偏离了研发主线。

松延还是那家能把机器人跑得稳稳当当的公司，只是它开始意识到，光会“跑”还不够，还得知道“为什么要跑、要往哪跑”。

针对“提前布局”和“战线失控”之间的那道窄门，松延给出了自己的答案：大脑研发不挤占本体量产投入，两条线互补协同。这条路到底能不能走通，眼下没人敢打包票，但方向本身值得琢磨——当越来越多的本体厂商开始自己补脑，具身智能牌桌上的真正洗牌，可能才刚刚开始。