超维动力拿下超5亿融资：117个自由度的人形机器人

9月11日，具身智能又添一笔大额融资。全栈具身智能大模型公司超维动力完成超5亿元天使+轮系列融资，淡马锡旗下祥峰资本、方广资本、万石资本加注。一家成立刚满一年的公司拿到这个量级，值得把它的底细盘一盘。

一个华为加港大加小鹏的组合

超维动力的创始团队很有意思。CEO喻言是前华为自动驾驶资深高管，联合创始人罗平是香港大学计算机与数据科学学院科研副院长，整机负责人郑存远之前是小鹏机器人整机本体的负责人。

一个懂自动驾驶落地，一个懂学术研究，一个懂整机量产，算是拼了个完整的三角。这也是资本愿意在天使+轮就砸超5亿的原因之一。

117个自由度是什么概念

他们的人形机器人KAIBot，身高173厘米、体重70公斤，复刻真人身体比例，全身117个自由度，是目前全球自由度最高的超高拟人人形机器人之一。自由度越高，动作越接近人，但控制和数据训练的难度也指数级上升。

配合高自由度灵巧手KAI Hand，目标是让机器人在精细抓取、物品递送这些活上更像人。这类拟人化设计，主要是为了降低真人动作数据的迁移损耗。

技术飞轮：数据、模型、本体

超维动力的打法是数据、模型、本体相互驱动的飞轮。本体决定动作空间上限，数据决定模型泛化，模型在真实任务里暴露的问题，又反过来改数采方式和硬件。

他们的轻量化头环KAI Halo Lite，让真人佩戴就能采集作业数据，不用复杂场地部署，实现人去哪、数据采到哪。这套思路瞄准的，正是具身智能最缺的一环：高质量真机数据。

乒乓球系统和一脑多形

在2026世界人形机器人运动会上，他们的人形机器人乒乓球系统SMASH，和世界冠军丁宁打了场表演赛。更关键的是，这套算法能跨本体部署，同一套算法可以适配宇树G1、智元远征A3等不同机器人，实现一脑多形。

这背后是他们的KAI World Model，并行做视频生成和4D空间建模，让机器人在同一套表示下兼顾移动和操作，而不是给每个任务单独堆一套模型。

融资金额之外，看落地

具身智能的融资还在升温，但真正的分水岭，是这些钱能不能换来真实场景里的稳定交付。超维动力这套数据、模型、本体的飞轮能不能转起来，还要看接下来KAIBot和KAI Hand在产业客户手里跑得怎么样。

对盯着这条赛道的人来说，比起融资金额，我更关心一年后它交出的落地成绩单。钱到账只是开始，把动作经验真正变成机器人能继承的能力，才是长跑。