Figure 03人形机器人最新进展：能叠衣服能洗碗，家务全自主

Figure 03：从实验室走向家务场景

Figure公司在2026年第三季度发布了第三代人形机器人Figure 03。和前两代主要秀运动能力不同，Figure 03的核心卖点是家务自主能力，官方演示视频里展示了洗衣、清洁、洗碗等场景的全自主完成。这意味着人形机器人的能力边界正在从"能走能站"向"能干活"推进。

Figure 03的外观设计延续了前两代的设计语言，亮面黑色头部搭配灰色网面织物覆盖的躯干和四肢。头部的品牌标识从两个方块变成了四个方块组成的折线形。整体造型在科技感和亲和力之间取得了不错的平衡，不像波士顿动力Atlas那么"机甲"，更适合家庭场景的审美预期。

技术升级：视觉感知和泛化能力是关键

Figure 03能完成家务任务，核心在于视觉感知和泛化能力的提升。洗衣需要识别不同衣物、判断材质、选择合适动作；清洁需要理解空间布局、识别脏污区域；洗碗需要处理不同形状和材质的餐具。这些任务对机器人的视觉理解、力控反馈和动作规划都提出了很高要求。

Figure此前已经和宝马、OpenAI建立了合作关系。在感知模型方面，Figure使用了基于大语言模型的具身智能架构，让机器人能够理解自然语言指令并分解为具体动作序列。这种"大模型+机器人"的技术路线，正在成为人形机器人领域的主流方向。

量产时间表和竞争格局

Figure公司目前的融资规模已经超过20亿美元，估值在百亿美元量级。量产计划正在推进中，但具体交付时间和规模尚未正式公布。从行业节奏看，Figure 03的竞争对手包括特斯拉Optimus（已启动量产但对外交付要等2027年底）、宇树H2-X（10月21日发布）、智元精灵G2（上半年出货8400台）等。

Figure 03选择家务场景作为突破口，策略上是明智的。工业场景已经有优必选、智元在推进量产交付；消费和家庭场景目前还没有成熟方案，谁先跑通谁就能占据先发优势。但从演示到真正量产交付，中间还有可靠性、成本控制、安全认证等很多关卡要过。

人形机器人的"家务时刻"还要等多久

Figure 03的家务演示确实让人眼前一亮，但从视频到实际产品之间还有不小的距离。家务场景对机器人的要求比工业场景更复杂，因为家庭环境是非结构化的，每次任务的物品位置、光照条件、空间布局都可能不同。这对机器人的泛化能力提出了极高要求。

不过，Figure 03至少证明了一点：人形机器人的能力正在从"展示"向"实用"过渡。2026年下半年，多家公司的新一代产品都在朝这个方向发力。家务场景可能成为人形机器人真正进入大众生活的第一个突破口，虽然这个突破可能还需要几年时间。