机器人显示模块横评：OLED、TFT、墨水屏怎么选

最近在给我的小车换屏，顺带把工作室里用过的显示模块翻了一遍。发现一个老问题：选型的文章不少，但真把参数从官方页面一个个核出来再给你排顺序的，几乎没有。索性自己来，四款常驻机器人项目的显示模块，参数全部以官网规格页为准，价格截至2026年11月2日。

先锚定研究对象：微雪0.96寸OLED（B）、微雪1.3寸LCD HAT、微雪1.54寸墨水屏裸屏、DFRobot Gravity I2C LCD1602。四种屏幕技术，四种脾气，别指望有一款通吃。

OLED：小项目省电省心的默认答案

0.96寸OLED（B）是我用得最多的一款。官方页规格栏写得很实在：分辨率128×64，驱动芯片1306（也就是常见的SSD1306），接口三线SPI、四线SPI、I2C全支持，工作电压3.3V。显示配色是上1/4黄、下3/4蓝，这两段双色在机器狗状态面板上特别好用——上面显示型号标识，下面滚动跑姿态参数。

官网标价7.17美元（1~9件档）。优点很清楚：自发光不用背光，黑屏就是真黑，夜间跑步不刺眼；接口灵活，你的主控只剩一个I2C口也能接。短板也直说：0.96寸就那么点面积，塞三行参数就满了，想显示图像基本别想。

TFT彩屏：要颜色和细节就上它

1.3寸LCD HAT走的是另一条路：ST7789驱动，240×240分辨率，IPS面板65K色，SPI接口，LED背光，3.3V供电。这块是专门做给树莓派的HAT，直接怼在GPIO排针上，板子还带了实体按键直连GPIO，做菜单交互省了自己焊按键。

官网标价13.40美元，是四款里最贵的。但它有别人给不了的：彩色。跑ROS的时候显示雷达点云缩略图、摄像头预览，IPS的可视角度也够，装在底盘上侧面看不清的事不会发生。代价是背光常亮吃电，小车上电池多倒无所谓，巴掌大的电池项目就要掂量了。

墨水屏：断电不丢画面，刷新慢是脾气

1.54寸墨水屏裸屏，200×200分辨率，黑白双色2级灰阶，支持局部刷新，三线/四线SPI接口，3.3V供电，内嵌控制器。注意它是裸屏，不带PCB底板，外形尺寸31.8×37.32×1.05毫米，显示区27.6×27.6毫米，装机之前先想好怎么固定。官方页标价5.59美元，适用平台写了树莓派、Jetson Nano、Arduino、STM32。

它的杀手锏是断电保画面：电池耗尽后最后显示的IP地址、电量提示还在屏上。做长跑陪跑机器这种几小时断电重启的场景，别的屏做不到。但刷新速度别抱幻想，整屏刷新是要等秒级的，拿它跑动态数据就是折磨自己。

LCD1602：老当益壮的字符屏

DFRobot这款Gravity I2C LCD1602是四款里的老家伙，16×2字符显示，I2C接口，背光可调，3.3V和5V双电压兼容，模块尺寸87×32×13毫米，工作温度负20到正70摄氏度。绿背光版官网标价9.90美元，RGB背光版11.90美元。

说句公道话，它便宜是因为它简单：只能显示字符，一行16个、两行，图像别想。但I2C省引脚、库成熟、Arduino例程遍地都是，调参的时候先接一块看数据，比串口监视器直观。给新手当第一块屏，它依然合格。

一张表对齐四款

怎么选，我直接给结论

按场景排，不含糊：机器狗、小车的状态面板，先看OLED，7.17美元加双色分段，性价比没有对手；跑ROS要看图和点云，上1.3寸LCD HAT，彩屏这钱省不了；作品要做低功耗展示或者会经常断电，墨水屏是唯一解，但接受刷新慢；纯新手或者就两行字的简单显示，LCD1602够了，别为用不上的功能多花钱。

最后泼点冷水：裸屏墨水屏装机要自己解决固定和转接，别到手才发现没底板；LCD HAT只对树莓派友好，ESP32项目就别硬怼了，同系列的裸屏版更合适。价格都是在售官网标价，活动价和渠道价会浮动，下单前自己再核一遍。

你给机器人项目配屏踩过什么坑？评论区聊聊，特别是墨水屏固化的处理经验，我想学学。