人形机器人这两年出镜不少，但大部分是双足、会翻跟头跳舞的那种，动辄几十万，普通团队和中小公司只能看看。9月14日，西安蓝虫具身发布了一款模块化轮式人形机器人 Mantis Standard，昵称“小白”，售价0.98万元起，一下子把价格带到了万元以内。
它最特别的地方，是“一脑多型、真模块化”。机械臂、底盘、身体、滑台、头部都是独立标准模块，通过快装接口完成机械和电气连接，能按任务自由组合：桌面实验就配一条臂，要移动作业再加底盘，需要双手协作就组双臂形态。官方说这叫“像攒电脑一样攒机器人”——今天先买单臂，明天需要再扩展，已有的模块还能重新用在别的任务上。
核心参数：胳膊比腿粗，专注干活
小白整机高1.4米，全身22个自由度。每只手臂7个自由度、单臂负载7kg、臂展663mm、重复定位精度±1mm——这些参数放在工业协作机器人里不算惊艳，但对一台万元级人形机来说，意味着它能完成大部分抓取、分拣、上下料任务。
它刻意做成“胳膊比腿粗”的比例。蓝虫的思路很直白：人形机器人的核心价值不是模仿人走路，而是替人干活。所以研发资源全面向上肢作业倾斜，底盘只负责稳稳地到位。移动靠3自由度全向轮底盘，360度原地移动，前进速度3m/s，腰部还能升降550mm，适应不同高度的作业台面。
看得清、测得稳、延迟低
视觉方面，小白配了4K 60帧双目摄像头，腕部还能扩展摄像头，适合遥操作、数据采集和科研训练。头部采用三轴云台结构（行业里首次用在机器人头部），移动中画面能保持稳定。配套的“量子”遥操作系统延迟压到10毫秒以内（行业普遍是50-200毫秒），戴上VR设备就能远程示教，采集操作数据用来训练模型。
续航方面，整机约3-4小时，底盘带专利避震结构，内置自研小脑负责通讯和电机驱动，动作响应快。
开箱即用的开发生态
对开发者来说，最实在的是生态。小白接入主流具身框架：仿真支持Isaac Sim、Genesis、Gazebo；控制接口提供ROS2和BlueWorm SDK；模型适配Pi0.5、ACT、SmolVLA，兼容LeRobot。等于一套设备能走完“仿真验证、遥操作采集、模型训练、真机部署”的完整闭环。
核心是自研大脑BW-Brain，搭载“虫洞”系列具身智能基模，采用VLA+DRL+WAM框架，能按任务把常用功能编排成可复用Agent。不同形态共用同一套大脑，不用重新开发控制系统。
从赛场到工作台，团队有真本事
蓝虫具身2025年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队是西交大、西电、西工大的硕博和行业资深工程师，约三分之一打过RoboMaster，三分之一打过RoboCon，三分之一打过RoboCup。2025年8月，Mantis Pro在第一届世界人形机器人运动会的仓储中心混料分拣项目拿了世界铜牌——这个成绩给Mantis系列的上肢操作能力做了具体注脚。
Mantis是个家族化产品线：Standard是均衡入门款（单臂7kg），Pro是主力商用款（单臂10kg、1.7米成人身高），Ultra在研高端定制（单臂15kg）。用户能按负载和场景梯度选择。
0.98万值不值？
一台桌面机械臂、一块全向轮底盘、一套4K双目视觉系统，打包进0.98万元起的价格带，还自带完整开发生态，这在人形机器人里确实少见。和9月同价位竞品（元点小桥8888元首发）相比，小白走的是模块化路线，机械臂、底盘、头部自由组合，“买了不浪费、逐步扩展”。
当然也要清醒：0.98万是起售价，是单臂/基础组合的入门价，配整机、双臂、加底盘要再加钱。而且便宜是有取舍的——它不学双足跑跳，只专注桌面和工位周边的干活场景。如果你要一台能“表演”的机器人，它不合适；如果你要一台买了能干活、能二次开发、能跟着项目成长的人形机器人，小白是当下门槛最低的入口之一。
人形机器人的价格战正从“表演的玩物”烧到“干活的工具”这个战场，0.98万起的小白，可能是第一台让大多数团队摸得着、用得起、真能干活的人形机器人。
跟元点小桥8888比，小白赢在生态和扩展性，ROS2、Isaac Sim、LeRobot都支持，可玩性高不少。
量子遥操10ms延迟挺能打的，行业普遍50-200ms，戴VR示教采集数据这玩法对做训练的团队是刚需。
单臂7kg负载、±1mm重复定位精度，这个配置做分拣和上下料够用了，比较适合科研和二次开发。
模块化这个思路挺实在的，先买条手臂做桌面实验，后面要移动再加底盘，不用一次性掏整机钱，对学生党友好。
0.98万这个价格确实把门槛拉下来了，之前看人形机器人都是几万十几万起步，小白起码让个人玩家能摸得着。